立體庫(kù)堆垛機(jī)的工作原理

立體庫(kù)堆垛機(jī)，我們都知道自動(dòng)化立體庫(kù)一般都是由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。那么立體庫(kù)堆垛機(jī)的工作原理，你清楚嗎？

　　立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問(wèn)題。

　　堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

貫通式的立體庫(kù)主要優(yōu)點(diǎn)是什么

貫通式的立體庫(kù)是從貨架送人單元貨物（進(jìn)貨），單元貨物自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)，從低端出庫(kù)?；蛞欢怂腿?，在行走機(jī)構(gòu)推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到另一端。

這種立體庫(kù)主要優(yōu)點(diǎn)是：

這種貨架全部緊密排列，因而倉(cāng)庫(kù)平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達(dá)90％。

只在高低兩端進(jìn)行作業(yè),也大大節(jié)省子設(shè)備和機(jī)械運(yùn)行消耗。

這種倉(cāng)庫(kù)嚴(yán)格實(shí)行貨物的先進(jìn)先出，有效防止呆滯貨存在。

這種倉(cāng)庫(kù)的貨架兩端是獨(dú)立的進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)作業(yè)區(qū)，防止進(jìn)出庫(kù)作業(yè)互相干擾及管理混亂的問(wèn)題有利于文明管理和提高工作效率。

這種貨架儲(chǔ)存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護(hù)，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。

各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會(huì)發(fā)生一般倉(cāng)庫(kù)不同貨格混存時(shí)常見(jiàn)的混雜、混亂等差錯(cuò)事故。

有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲(chǔ)存和規(guī)劃有利于有秩序地進(jìn)貨和出貨。

規(guī)劃整齊，有利于無(wú)人自動(dòng)操作和電子計(jì)算機(jī)管理。

適用領(lǐng)域：

在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)備庫(kù)，主要用于減少占地面積而提高儲(chǔ)存量。

用做配送中心的揀選倉(cāng)庫(kù)，尤其是成單元件的自動(dòng)揀選。

用于站臺(tái)發(fā)貨倉(cāng)庫(kù)，發(fā)貨端于站臺(tái)之上，有利于提高裝車速度，減少裝車距離。

存取立體倉(cāng)庫(kù)的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進(jìn)場(chǎng)領(lǐng)取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號(hào)并發(fā)送信號(hào)給上位機(jī)控制系統(tǒng)，上位機(jī)發(fā)送指令給下位機(jī)控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號(hào)的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將鞋盒搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成存鞋過(guò)程。

2.取鞋工作流程

顧客消費(fèi)完后至前臺(tái)結(jié)賬，前臺(tái)讀卡器讀到顧客編號(hào)并發(fā)送信號(hào)給立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號(hào)的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將鞋盒存入對(duì)應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過(guò)程。