中國工業(yè)機(jī)器人市場正在迎來爆發(fā)式增長，2010年開始，中國工業(yè)機(jī)器人需求激增，較2009年增長了1.71倍，當(dāng)年工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到52290臺；2011年銷售量約22600臺，同比增長51%。增速繼續(xù)保持世界之最。據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）和中國機(jī)器人網(wǎng)zui新數(shù)據(jù)，預(yù)計到2015年，中國機(jī)器人市場需求將達(dá)3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模zui大的機(jī)器人市場。有鑒于此，包括ABB集團(tuán)、安川電機(jī)株式會社和庫卡機(jī)器人集團(tuán)在內(nèi)的全球機(jī)器人行業(yè)巨頭紛紛搶灘中國市場。目前，僅上述外資企業(yè)就占據(jù)了中國工業(yè)機(jī)器人市場份額的55%以上，且仍在不斷強(qiáng)化布局優(yōu)勢。

注塑機(jī)械手的幾種運動形式特點

      1.直移型 　　

　　這種運動型式的機(jī)械手其臂部只具有沿三個直角坐標(biāo)作直線移動的活動度,即臂部僅僅作彈性升降和平移等運動,它的運動規(guī)模的圖形可所以一條直線一個矩形平面或一個長方體.這種型式的機(jī)械手布局簡略,運動直觀性強(qiáng),便于完結(jié)必定的精度需求,但其占有的空間方位大相應(yīng)的工作規(guī)模較小?！　?

　　2.反轉(zhuǎn)型　

　　這種運動型式的注塑機(jī)械手,其臂部均具有水平反轉(zhuǎn)這個活動度，此活動度與臂部的彈性和升降兩個活動度組合成一個完好的反轉(zhuǎn)型機(jī)械手.它的運動規(guī)模圖形視其活動度的不一樣可所以一圓弧曲線、一扇形平面、一圓柱面和一空心圓柱體規(guī)模.其特征概括為圓,特征運動為反轉(zhuǎn),因而為便利起見稱之為反轉(zhuǎn)型。　　

沖床機(jī)械手的設(shè)計要點有哪些？

1，沖床機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力。手部工作時，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計得可以調(diào)節(jié)，對于本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

2，沖床機(jī)械手指有足夠的開閉范圍。工作時，一個手指開閉位置以大的變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。

3，機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡單，重量輕，體積小。手臂處于腕部前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點。

4，機(jī)械手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。

5，沖床機(jī)械手治具其他方面的要求: 對于夾緊機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單，制造方便。