減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，齒輪減速器輸出軸端裝有聯(lián)軸器，通過聯(lián)軸器帶動工作機(jī)械，目前減速器的主要參數(shù)如中心距、傳動比、模數(shù)、齒寬系數(shù)等都已標(biāo)準(zhǔn)化。

     減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它 們相互結(jié)合起來的減速器，簡單常用的減速器型式是單級圓柱齒輪減速器，單級圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合，箱體，減速器附件。

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對齒輪減速器傳動系統(tǒng)不得進(jìn)行任何更改，尤其禁止任意增加或減少部分元件，在維修齒輪減速器時，必須只能使用廠家原產(chǎn)的配件，未經(jīng)傳動裝置生產(chǎn)廠家的書面許可，不得使用其他廠家生產(chǎn)的配件，助裝置的開關(guān)打開，只有當(dāng)傳動系統(tǒng)停機(jī)或已經(jīng)采取了積極的安全措施時，安檢人員才可撤離。液壓馬達(dá)減速器用于固定整個傳動裝置的所述的液壓馬達(dá)的殼體兼用作所述的二級減速行星齒輪的行星架，液壓馬達(dá)的殼體右端配置一轉(zhuǎn)動的二級行星減速器殼體，所述的液壓馬達(dá)的殼體左端固定連接一前蓋。

在拆卸之前，所有的電氣裝置的電源必須已經(jīng)被切斷，在齒輪減速器傳動系統(tǒng)的正常維護(hù)和檢查工作完成后，在送電之前，必須確保安檢人員就位，在將減速器傳動裝置內(nèi)的某些部件拆卸前，必須做好懸吊或支撐工作，在硬齒面減速器傳動過程中，所有人員不得在懸吊物體下走動。減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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諧波減速器是20世紀(jì)50年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來的一種全新傳動形式，由美國發(fā)明家 C Walt MUSSEＲ先提出，經(jīng)日本引入后發(fā)展實用化。

目前，諧波傳動已廣泛應(yīng)用于航天航空、機(jī)器人、精密加工設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域，我國從20世紀(jì)60年代就開始諧波方面的研制工作，但到目前為止國內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。

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