中國機(jī)器人專家、工程院院士徐揚(yáng)生說：“只要10年時(shí)間，機(jī)器人將在世界范圍內(nèi)，普及到每個(gè)人的日常生活之中。這將是一個(gè)巨大的市場，預(yù)計(jì)將比現(xiàn)在的汽車市場還要大。那么，我們是否做過這樣的思考，中國制定《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內(nèi)容和目的是什么。”②韓國科學(xué)家預(yù)測：到2015年至2020年，每個(gè)韓國家庭將擁有一個(gè)機(jī)器人。③日本專家估計(jì)：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護(hù)理型機(jī)器人將供不應(yīng)求。④德國科學(xué)家預(yù)計(jì)：將在未來的幾十年間，家庭生活中將出現(xiàn)的大變化就是機(jī)器人的普及，家庭服務(wù)機(jī)器人將在日常家庭生活中扮演越來越重要的角色，承擔(dān)越來越多的工作。

日本服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的成果例舉如下：

①日本發(fā)明出人形的個(gè)性機(jī)器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會(huì)洗衣，打掃衛(wèi)生，還會(huì)收拾餐具等諸多家務(wù)雜活，它依靠車輪移動(dòng)，共搭載有5臺(tái)照相機(jī)以便確認(rèn)家具的位置?！碧旖虼髮W(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長王樹新表示，建立科技和資本的對(duì)接機(jī)制很關(guān)鍵。在公開展示活動(dòng)中，“ar”演示了打開洗衣機(jī)蓋，將需要清洗的衣物放入洗衣機(jī)，用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。

②由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所智能系統(tǒng)研究部門仿人研究小組研制的美女機(jī)器人HRP-4C(如圖4)，以用戶為中心的機(jī)器人開放架構(gòu)(Centered Robot Open Architecture)開發(fā)而成，該架構(gòu)采用產(chǎn)綜研一直在研發(fā)的實(shí)時(shí)Linux、機(jī)器人使用的“RT(Robot Technology)中間件”、可進(jìn)行機(jī)器人fang真的軟件“OpenHRP3”、語音識(shí)別技術(shù)以及產(chǎn)綜研開發(fā)的人形機(jī)器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術(shù)等。工業(yè)機(jī)器人戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。

服務(wù)機(jī)器人六大關(guān)鍵技術(shù)

國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的報(bào)告預(yù)測，在機(jī)器人的細(xì)分市場，服務(wù)機(jī)器人在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場空間。林科峰介紹說，中外企業(yè)已經(jīng)快速切入了這個(gè)市場。

亞馬遜的Echo機(jī)器人據(jù)說出貨量達(dá)到500萬，xin推出的技術(shù)是直接按語音就可以完成支付?，F(xiàn)在，我們只要告訴計(jì)算機(jī)想解決的問題，它就可以自行選擇算法來解決，這是人工智能帶來的根本性變革。日本已經(jīng)有像Pepple陪護(hù)型機(jī)器人(由軟銀集團(tuán)和法國公司合作推出)，據(jù)日本媒體報(bào)道，已經(jīng)有超過7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中，來為顧客提供服務(wù)、娛樂和廣告營銷活動(dòng)。