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機器人的工作空間可以按用戶要求定制,來滿足一次卡一個零件,或多個零件的要求??梢陨a(chǎn)五軸或更多軸的機器人。這類機器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格,各種復(fù)雜形狀的鋼類鑄件進行打磨。采用我們的機器人可以對飛機玻璃,大型異型零件,各種金屬類居家生活用品(銀、金器具,炊具,燈具,工藝品),飛機、摩托車及汽車零部件進行拋光。采用我們的機器人可以對飛機玻璃,大型異型零件,各種金屬類居家生活用品(銀、金器具,炊具,燈具,工藝品),飛機、摩托車及汽車零部件進行拋光。
打磨機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機器人的自動化系統(tǒng)集成,就是將組成打磨機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實現(xiàn)機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。因此,打磨機器人自動化項目實施的主要工作流程是:方案設(shè)計——樣機試驗——現(xiàn)場安裝。這種打磨機器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工,替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。
打磨機器人項目的方案設(shè)計,是項目實施的前提,也是項目成敗與否的關(guān)鍵所在。因此,項目方案的設(shè)計,必須從滿足客戶打磨加工出發(fā),提出性價比最1高的機器人自動打磨的解決方案。
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