PSR系列  -封面-

內(nèi)置精致且堅固的差動減速機(jī)構(gòu)超薄型減速機(jī)

PSR系列  -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內(nèi)側(cè)、將兩塊花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列，且通過精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進(jìn)行輸出、實現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機(jī)。

特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現(xiàn)較高傳遞精度。

 通過滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機(jī)機(jī)制

差動減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時，還會朝反方向自轉(zhuǎn)1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個負(fù)載的情況下，而且滿足減速機(jī)時間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

平常負(fù)載的計算公式

徑向負(fù)載 時間  平均徑向負(fù)載

軸向負(fù)載 時間  平均軸向負(fù)載

輸出轉(zhuǎn)速 時間  平均輸出轉(zhuǎn)速

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計算公式

區(qū)分  型號  基本動額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑

負(fù)載系數(shù)

負(fù)載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時

BR系列

● 規(guī)格型號標(biāo)準(zhǔn)

減速比低速輸出軸端很大輸入回轉(zhuǎn)數(shù)輸入軸換算GD2（SS型計算值）低速輸出軸端質(zhì)量允許額定扭矩加速時

峰值扭矩瞬時很大扭矩允許徑向負(fù)荷允許軸向負(fù)荷          

※ 1.選擇時請考慮負(fù)載系數(shù)。（fd值→請參考P.41表2）

※ 2.表示通常的起動·停止時的加載在輸出軸上的峰值扭矩的允許值。

（注）請慎重考慮，運轉(zhuǎn)時不要讓加速時的扭矩峰值超過該值。

※ 3.表示由于緊急停止或者外來的沖擊，輸出軸瞬間達(dá)到的很大的扭矩值（不是正常使用條件下的很大扭矩。）

※ 4.表示SS·SH型的輸出軸軸端的允許值。

※ 5.表示輸出軸的壓縮方向的允許值。在拉拔方向，對于SS·SH型為規(guī)格表所示值的50%以下；對于US·UH型請避免拉拔載荷。

＊減速比的制作范圍：上表范圍內(nèi)每隔0.5。（請另外訂貨）