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滾輪圓弧導軌為精密類導軌產(chǎn)品,為了保證加工精度,所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工:
圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動,可分為徑向圓跳動和端面圓跳動:
1. 徑向圓跳動:公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內(nèi),且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域:
三個重要的影響因素為:
圓弧導軌安裝面B/C的加工精度:
圓弧臺階基準加工精度:
滾輪V型槽直徑尺寸精度:
2. 端面圓跳動:公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:
圓弧導軌尺寸精度I:
水平面基準加工精度:
滾輪安裝高度B1尺寸精度:
設(shè)計要點一:
所以滑座和同步帶間的連接機構(gòu)需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構(gòu)的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構(gòu)的部分:兩部分之間可相對移動:
設(shè)計要點二:
通用如下這種結(jié)構(gòu),連接機構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的;凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運行的時段,以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。經(jīng)過同步帶輪的時候,相當于同步帶會往外靠,所以連接機構(gòu)的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經(jīng)過同步帶輪時,螺釘會以比較大的力往外拉皮帶:
滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點
配套的傳動系統(tǒng),有如下幾大設(shè)計要點:
一:驅(qū)動電機
建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機:
為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的不良影響,建議安裝位置開關(guān),配合使用。詳細說明,請參考文章:環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位。
二:同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準停;以防止滑座的實際停止位置,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶: