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常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司),專業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)集成商,給您提供高i效的可靠的機(jī)器人三維激光切割系統(tǒng)。
機(jī)器人激光切割系統(tǒng)一般包括:
1.工業(yè)機(jī)器人
2. 光纖激光器
3.切割的頭及隨動(dòng)系統(tǒng)
4.龍門架(可選)
5.固定工作臺(tái)
6.電氣控制柜
7.冷水機(jī)
8.抽煙除塵系統(tǒng)
9.工作臺(tái)或變位機(jī)
10.離線編程軟件
機(jī)器人激光切割機(jī)的維護(hù)很重要
目前工業(yè)當(dāng)中很多都用到了機(jī)器人激光切割機(jī),那么機(jī)器人激光切割機(jī)在使用的進(jìn)程中要怎么維護(hù)呢?現(xiàn)在我們一起來(lái)理解一下吧。
光路的反省。機(jī)器的光路系統(tǒng)是由反射鏡的反射與聚焦鏡的聚焦共同完成的,在光路中聚焦鏡不存在偏移問(wèn)題,但三個(gè)反射鏡是由機(jī)械部分固定的,偏移的能夠性較大,雖然通常狀況下不會(huì)發(fā)作偏移,但建議用戶每次任務(wù)前務(wù)必反省一下光路是否正常。
5、過(guò)薄的工件上下兩面各添加一塊夾板,使換向條紋在夾板范圍內(nèi)被緩沖。
(1)保持穩(wěn)定偏松的變頻跟蹤。
(2)較厚的工件可適當(dāng)使用短絲,一次換向進(jìn)給量小于半個(gè)絲徑,也掩蓋了換向條紋。當(dāng)然只是掩蓋而已。
(3)XY運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、準(zhǔn)確、隨動(dòng)保真性好、無(wú)阻滯匍匐也極為重要。
(4)適當(dāng)留量的再次切割或?qū)掖吻懈?,在切削量很小的狀況下把切割面掃一遍,對(duì)尺寸精度和光亮度都會(huì)發(fā)生有益的作用,連掃三次,會(huì)把換向條紋根本去掉,只要機(jī)床重復(fù)定位精度高,適當(dāng)留量的遞進(jìn)屢次加工,會(huì)使切割面的光亮度提高一到兩個(gè)量級(jí),效果與慢走絲相似,且費(fèi)時(shí)并不太多,這是快走絲切割機(jī)的長(zhǎng)項(xiàng)之一。所以我們從切割速度上能看出機(jī)器人激光切割機(jī)的性能,并且可以通過(guò)反省最后的表面質(zhì)量來(lái)判別,表面質(zhì)量越高、精度越準(zhǔn)就說(shuō)明設(shè)備性能越好。