安裝自動上下料機器人注意事項，成都圣銳思機電設(shè)備研制并提供專業(yè)的CNC機床自動化解決方案，對數(shù)控機床生產(chǎn)設(shè)備進行自動化改造，能夠完成工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等全部生產(chǎn)過程。解決方案主要由三軸、四軸及機床上下料機器人，機器人夾持體系，機器人控制體系，自動送料體系等幾部分組成。

基本上都是由廠家上門安裝，客戶在和自動上下料機器人廠家洽談的時候，談判好價錢和安裝方法，以及售后服務(wù)，當(dāng)然，懂的也能夠自己進行自動上下料機器人的安裝，那么，在安裝自動上下料機器人時要注意的事項有哪些呢?溫馨提示：正確的安裝機械手臂才會盡可能的削減故障的發(fā)生，為維持后期的運作提供突出的條件，這也是使用時有必要掌握的技術(shù)要求。

1、自動上下料機器人的一切直線、旋轉(zhuǎn)等動作均能夠現(xiàn)場設(shè)定，并能夠設(shè)定在一定差錯范圍，一旦超過設(shè)定值的差錯，會及時報警并中止動作，且在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病信息。

2、自動上下料機器人使用的資料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固，具有滿足的剛性和耐性，不會在其工作中變形。

3、自動上下料機器人出現(xiàn)毛病時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會當(dāng)即報警并停機在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病，便于方便排除。

4、自動上下料機器人手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)作誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功用，可依據(jù)電機扭力自動判斷并中止動作，能夠使丟失zui小。

5、即一切自動上下料機器人參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置能夠通過電腦進行設(shè)定和修改，然后下傳到體系上執(zhí)行，也能夠在手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。

機器人接到入倉安裝開端信號

機器人接到入倉安裝開端信號，機器人把工件放入庫房的凹槽中，機器人移動到安裝臺夾取配件，待安裝完結(jié)，宣布機器人安裝完結(jié)信號。（9)機器人接到安裝完結(jié)信號，機器人回原點，若庫房安裝完的工件數(shù)超過八個（含八個）則機器人中止轉(zhuǎn)移，待清倉與加料加配件后，按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)持續(xù)運轉(zhuǎn)。若庫房安裝完的工件數(shù)低于八個則系統(tǒng)持續(xù)運轉(zhuǎn)。

暫停：按下暫停按鈕，機器人中止轉(zhuǎn)移，按下復(fù)位鍵后全部運轉(zhuǎn)正常。

　　急停：拍下急停按鈕，紅燈常亮，機器人中止轉(zhuǎn)移，PLC輸出復(fù)位（除警示燈（紅）、機器人急停、CNC急停外），待按下復(fù)位按鈕，警示燈（紅）滅，機器人及CNC急停鏟除，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)，手動康復(fù)各部分為初始狀況，機器人挑選示教形式回原點，庫房清空，按下發(fā)動按鈕工作站運作重新開端。

　　注：條件沒準(zhǔn)備好時，黃燈1Hz閃爍，條件準(zhǔn)備好時，黃燈常亮。待按下發(fā)動按鈕設(shè)備運轉(zhuǎn)綠燈常亮，急停時紅燈常亮。轉(zhuǎn)換開關(guān)用于手動與主動間的切換，以及急停后各部件初始狀況的康復(fù)。

數(shù)控機床機器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場示教、模擬運行、

安裝調(diào)試

在數(shù)控機床完成采購和上下料機器人預(yù)調(diào)結(jié)束之后，及時交付到客戶的工廠現(xiàn)場安裝調(diào)試，完成數(shù)控機床機器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場示教、模擬運行、路線優(yōu)化、故障率考核、客戶培訓(xùn)陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場服務(wù)工作。

一、設(shè)備就位

按設(shè)計布局位置的要求，機床和機器人以及周邊設(shè)施安裝就位

二、布管布線

A、機床數(shù)控系統(tǒng)的PLC與總控制PLC的連接

B、機器人接口與總控制的接口的連接

C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接

三、現(xiàn)場示教

采用機器人示教器，通過點動

A、找到工件上料夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

B、找到機床卡盤夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

C、找到機床卡盤下料的夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

四、模擬運行，按機器人30%速度運行

五、路徑優(yōu)化，按機器人90%速度運行

六、故障率考核，檢測機器人自動化連續(xù)運行能力，工作質(zhì)量

七、陪產(chǎn)

A、機器人編程操作培訓(xùn)

B、了解項目運行情況并處理問題

C、提交技術(shù)文件，包括機械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。