司機(jī)控制器試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試臺(tái)點(diǎn)擊了解更多

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發(fā)布時(shí)間：2020-08-12 12:30

司機(jī)控制器檢測(cè)裝置專利介紹

一種司機(jī)控制器檢測(cè)裝置，包括待測(cè)司機(jī)控制器以及試驗(yàn)臺(tái)，試驗(yàn)臺(tái)包括控制主機(jī)、微處理器、觸摸屏操作顯示設(shè)備以及電阻檢測(cè)裝置，待測(cè)司機(jī)控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接所述微處理器，控制主機(jī)通訊連接觸摸屏操作顯示設(shè)備，觸摸屏操作顯示設(shè)備用于操作并顯示待測(cè)司機(jī)控制器的狀態(tài)，電阻檢測(cè)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線連接微處理器以及觸摸屏操作顯示設(shè)備。本實(shí)用新型線路簡(jiǎn)單、使用方便，不但能夠檢測(cè)司機(jī)控制器各觸點(diǎn)的邏輯通斷關(guān)系，還能檢測(cè)出各觸點(diǎn)在接通的情況下的觸頭電阻的大小，來(lái)判斷該觸點(diǎn)的好壞。觸摸屏操作顯示設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)顯示待測(cè)司機(jī)控制器的狀態(tài)，并能將待測(cè)司機(jī)控制器的狀態(tài)生產(chǎn)報(bào)表并保存，便于以后打印或查閱。針對(duì)現(xiàn)有地鐵司機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)通用性、擴(kuò)展性、穩(wěn)定性較差的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)新型地鐵通用司機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)。

北京蔚藍(lán)天創(chuàng)業(yè)科技發(fā)展有限公司的司機(jī)控制器試驗(yàn)臺(tái)以此需求硏制?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)各檔位的開(kāi)關(guān)動(dòng)作邏輯、電壓、電流等信號(hào)的自動(dòng)檢則。試驗(yàn)裝置具有可靠性好、自動(dòng)化程度高、測(cè)試精度高的優(yōu)點(diǎn)。

司機(jī)控制器組成

司控器按照其組成及功能主要包括操作部分、定位部分、限位部分、傳動(dòng)部分、阻尼部分(模擬式司控器)、連鎖部分及輸出部分等。具體各部分的作用如下：

①操作部分

操作部分是上提供給司機(jī)操作的部分，一般為手柄、手輪、旋鈕及鑰匙等，同時(shí)在司機(jī)控制器的手柄上還設(shè)有警惕按鈕。

②定位部分

定位部分是司機(jī)控制器中給操作部分提供定位的部分，保證司機(jī)控制器的手柄或手輪可以穩(wěn)定的停留在某一個(gè)位置，并且通過(guò)傳動(dòng)部分，使凸輪和相應(yīng)得輸出部分保持一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。同時(shí)，司機(jī)控制器手柄的操作力也是由定位部分提供的：對(duì)一臺(tái)司機(jī)控制器來(lái)說(shuō)，定位部分是非常關(guān)鍵的部分，定位得準(zhǔn)確程度，直接影響到司機(jī)控制器的輸出是否正確，并且還會(huì)影響到司機(jī)控制器各個(gè)操作元件之間的連鎖關(guān)系。

③限位部分

限位部分是司機(jī)控制器上提供手柄極限位置限位的部分，保證司機(jī)控制器手柄或手輪在極限位置時(shí)能可靠的限制手柄或手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證輸出部分不會(huì)出現(xiàn)不必要輸出信號(hào)。限位部分應(yīng)該符合司機(jī)控制器操作元件操作力大小的要求。司機(jī)控制器限位部分的可靠性要求非常高，不僅應(yīng)該考慮正常操作時(shí)的操作力，還應(yīng)該考慮緊急情況或其他非正常情況時(shí)操作力的大小，因此限位部分各個(gè)零件應(yīng)該在尺寸允許的情況下盡可能地增加其可靠性。

④傳動(dòng)部分

傳動(dòng)部分是司機(jī)控控制器上將手柄或手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到凸輪的部分，一般為齒輪、齒條、連桿或其他的聯(lián)軸器等。傳動(dòng)部分主要應(yīng)該考慮因傳動(dòng)問(wèn)隙造成的同差對(duì)司機(jī)控制器輸出的影響，尤其在有模擬量輸出時(shí)，模擬量輸出值的計(jì)算必須考慮，由于傳動(dòng)間隙造成的誤差屬于系統(tǒng)誤差，只能通過(guò)提高零件加工、組裝的精度減小，無(wú)法消除。

⑤阻尼部分

阻尼部分一般用于有模擬量輸出的司機(jī)控制器，用于增加操作部分的操作力，保證司機(jī)控制器的手柄或手輪在無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)域能穩(wěn)定地停留在某一個(gè)位置，同時(shí)通過(guò)傳動(dòng)部分，使模擬量的輸出值保持穩(wěn)定。阻尼部分一般包括兩個(gè)摩擦元件和一個(gè)彈性元件。

⑥連鎖部分

連鎖部分是保證司機(jī)控制器多個(gè)操作部分之間邏輯關(guān)系的部分，從機(jī)械結(jié)構(gòu)上保證多個(gè)操作部分的操作順序，對(duì)其他控制電器或主電路的設(shè)備起到保護(hù)作用連鎖部分一般情況下根據(jù)幾個(gè)操作部分的位置及操作順序的不同要求，結(jié)構(gòu)形式有很多種，這也是造成司機(jī)控制器種類繁多的主要原因。B—B視圖中主軸上的凸輪在順時(shí)針?lè)较驘o(wú)約束,逆時(shí)針?lè)较虻募s束仍存在。

⑦凸輪

凸輪是司機(jī)控制器上控制開(kāi)關(guān)元件的部分。通過(guò)傳動(dòng)部分將操作部分的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞的凸輪，使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，控制開(kāi)關(guān)元件的接通或分?jǐn)啵话闼緳C(jī)控制器中凸輪數(shù)量較多。

⑧輸出部分

輸出部分是司機(jī)控制器中的主要部分，司機(jī)控制器的主要電氣性能一般有這部分決定，輸出部分根據(jù)輸出的不同分為開(kāi)關(guān)量和模擬量的輸出，一般情況下通過(guò)凸輪開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量的輸出，通過(guò)電位器、編碼器或其他角位移傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

司機(jī)控制器的輸出為開(kāi)關(guān)量時(shí)，開(kāi)關(guān)模塊的容量應(yīng)該滿足整個(gè)牽引系統(tǒng)的要求，當(dāng)開(kāi)關(guān)量用于微機(jī)信號(hào)時(shí)，開(kāi)關(guān)模塊觸頭必須有自凈功能，保證在低電壓、小電流時(shí)的可靠接通。

司機(jī)控制器的輸出為模擬量時(shí)，根據(jù)輸出模擬量的不同種類，電壓、電流、編碼等，輸出值的計(jì)算方法也不相同。

S355E型司機(jī)控制器的工作原理

S355E 型司機(jī)控制器的工作原理

控制手柄有“牽引”區(qū)、“0”位、“制動(dòng)”區(qū)、“快速制動(dòng)”位四個(gè)區(qū)域,用于調(diào)節(jié)列車的速度。控制手柄在0位、牽引1大位、制動(dòng)1大位、快速制動(dòng)位有定位,在這些檔位之間為無(wú)極調(diào)節(jié)。左側(cè)為方向手柄,連接換向軸,用于控制車輛的運(yùn)行方式及運(yùn)行方向,共有“ATC ”、“向前”、“0”、“向后”四個(gè)位置,這四個(gè)位置有機(jī)械聯(lián)鎖裝置定位。測(cè)試臺(tái)分為上位機(jī)和下位機(jī),檢測(cè)時(shí)只需將司控器接口和試驗(yàn)臺(tái)接口對(duì)接,即可通過(guò)判斷司控器手柄在待測(cè)檔位的閉合關(guān)系、接線關(guān)系,顯示對(duì)應(yīng)的閉合表和接線圖等實(shí)時(shí)信息,實(shí)現(xiàn)司控器相關(guān)性能檢測(cè)。鑰匙開(kāi)關(guān)有0、1兩個(gè)位置,用于激1活駕駛員操縱臺(tái)。

為了防止可能產(chǎn)生的誤操作,確保列車設(shè)備及運(yùn)行安全,駕駛員控制室的控制手柄、幻想手柄和機(jī)械鎖之間有機(jī)械聯(lián)鎖。

在使用時(shí),先由鑰匙開(kāi)關(guān)打開(kāi)機(jī)械鎖,才能對(duì)控制手柄和換向手柄進(jìn)行操作。當(dāng)操縱列車時(shí),先將鑰匙開(kāi)關(guān)打到“1”位,再由方向手柄選定列車的行車方向,再操作控制手柄來(lái)控制列車的速度。在行車過(guò)程中,如需要改變列車的工況時(shí),必須先將控制手柄放回“0”位后,才可進(jìn)行方向手柄的操作。如果駕駛員需要進(jìn)行異端操作時(shí),必須將本端駕駛員控制器的控制手柄置“0”位,換向手柄“0”位,鑰匙開(kāi)關(guān)回“0”位,鎖閉機(jī)械鎖,拔出鑰匙,方可進(jìn)行異端操作。北京蔚藍(lán)天創(chuàng)業(yè)科技發(fā)展有限公司的司機(jī)控制器試驗(yàn)臺(tái)以此需求硏制。在列車的惰行期間,如果方式方向手柄移動(dòng)到其他位置,牽引控制單元中牽引指令將失效,將啟動(dòng)緊急制動(dòng)。

TKSl4A型司機(jī)控制器原理（1）

TKSl4A型司機(jī)控制器司機(jī)控制器試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試臺(tái)原理（1）

(一)機(jī)械聯(lián)鎖關(guān)系

司機(jī)借助手輪及手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的操作。手輪是固定的,而手柄為可取式(鑰匙式),利用面板上限位器的缺口來(lái)保證手柄只有在換向軸處于“0”位時(shí),才能插入或取出。手柄同時(shí)又是調(diào)車控制器(TKSl5A)的手柄。同時(shí),利用調(diào)車控制器面板上限位器的缺口來(lái)保證:只有當(dāng)主軸處于“取”位時(shí),手柄才能插入或取出。下層主要由連鎖結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸凸輪結(jié)構(gòu)、輔助觸頭盒、調(diào)速電位器和電連接器等組成。這樣,整臺(tái)機(jī)車的主司機(jī)控制器和調(diào)車控制器共用一個(gè)活動(dòng)手柄,從而保證了機(jī)車在運(yùn)行中,司機(jī)只能操作一臺(tái)司機(jī)控制器,其余3臺(tái)均被鎖在“0”位或“取”位,不致引起電路指令發(fā)生混亂。

為了防止可能產(chǎn)生的誤操作,確保機(jī)車設(shè)備及機(jī)車運(yùn)行安全,司機(jī)控制器的手輪與手柄之間設(shè)有機(jī)械聯(lián)鎖裝置。

司機(jī)控制器手輪及手柄之間的聯(lián)鎖要求如下:

1.手柄在“0”位時(shí),手輪被鎖在“0”位。

2.手柄在“前”或“后”位時(shí),手輪可轉(zhuǎn)向“牽引”區(qū)域。

3.手柄在“制”位時(shí),手輪可轉(zhuǎn)向“制動(dòng)區(qū)域”。

4.手輪在“0”位時(shí),手柄只能在“0”、“前”、“后”、“制”各位移動(dòng)。

5.手輪在“牽引”區(qū)域時(shí),手柄只能在“前”、“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”各位移動(dòng)或被鎖在“后”位。

6.手輪在“制動(dòng)”區(qū)域時(shí),手柄被鎖在“制”位。

上述機(jī)械聯(lián)鎖要求是由機(jī)械聯(lián)鎖裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。