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機(jī)械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板,操作人員可選擇對機(jī)械手進(jìn)行編程。
機(jī)械手作為現(xiàn)代工業(yè)的機(jī)器人,其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重,優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何,那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類勞動,讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。
這是在沖壓機(jī)械手設(shè)計時一定要有的要求,那么除了精準(zhǔn)度以外,還有其他的嗎,我們來看下。
1.沖壓機(jī)械手的運(yùn)動速度要適當(dāng),慣性要小:
2.沖床機(jī)械手的運(yùn)動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。
3.自重輕,其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。
4.由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動速度為啟動,由常速減到停止不動為制動,速度的變化過程為速度特性曲線。
5.動作要靈活:結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做運(yùn)動輕快、靈活。在運(yùn)動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運(yùn)動輕快、平穩(wěn)。
機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)眾多,以注塑機(jī)注塑件的取出工序?yàn)槔?,機(jī)械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量,提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。
注塑機(jī)器人的研制成功及投入使用,推動了注塑生產(chǎn)線自動化設(shè)備的國產(chǎn)化,增強(qiáng)了國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國際市場上的競爭力,成為注塑機(jī)輔機(jī)行業(yè)的新經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn),通過注塑三次元機(jī)械手的不斷發(fā)展,可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展,因此形成一個更大的產(chǎn)業(yè)鏈,推動整個注塑行業(yè)的發(fā)展。