如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是簡螺柱焊槍栓釘夾頭廠單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使螺柱焊槍栓釘夾頭廠焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)螺柱焊槍栓釘夾頭廠與機(jī)器人螺柱焊槍栓釘夾頭廠協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)螺柱焊槍栓釘夾頭廠于工件的運(yùn)動(dòng)螺柱焊槍栓釘夾頭廠既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。目前螺柱焊槍栓釘夾頭廠，工業(yè)機(jī)器螺柱焊槍栓釘夾頭廠人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工螺柱焊槍栓釘夾頭廠行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、螺柱焊槍栓釘夾頭廠木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。實(shí)際上這時(shí)變螺柱焊槍栓釘夾頭廠位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。螺柱焊槍栓釘夾頭廠螺柱焊槍栓釘夾頭廠螺柱焊槍栓釘夾頭廠

　近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，螺柱焊槍栓釘夾頭廠因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。進(jìn)入21世紀(jì)由于國外汽車巨頭的不斷涌螺柱焊槍栓釘夾頭廠入，螺柱焊槍栓釘夾頭廠汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺(tái)數(shù)迅速增加螺柱焊槍栓釘夾頭廠，2002、2003、2004年每年都有近千臺(tái)的數(shù)量增長。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，螺柱焊槍栓釘夾頭廠而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎螺柱焊槍栓釘夾頭廠曲狀態(tài)，螺柱焊槍栓釘夾頭廠會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。螺柱焊槍栓釘夾頭廠

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用了一體化焊鉗，螺柱焊槍栓釘夾頭廠焊接變壓器裝在焊鉗后面，螺柱焊槍栓釘夾頭廠所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化螺柱焊槍栓釘夾頭廠。人機(jī)對(duì)話螺柱焊槍栓釘夾頭廠人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高，同時(shí)也給我們帶來了效率和效益螺柱焊槍栓釘夾頭廠。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用螺柱焊槍栓釘夾頭廠逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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