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天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

OTC的“Welbee”焊接專用LSI，對焊接電流和電壓進(jìn)行超高速采樣，實(shí)現(xiàn)的波形控制，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接；

OTC特有的超低飛濺控制功能CBT-EX，CO2焊接可以達(dá)到上一代逆變MAG焊接的效果,降低客戶氣體使用成本和人工打磨成本；

OTC特有的波形控制功能與超低飛濺控制功能結(jié)合，實(shí)現(xiàn)管道的高品質(zhì)焊接；

OTC由于的鋁合金波形控制，鋁合金焊接實(shí)現(xiàn)與TIG焊接相媲美的魚鱗紋焊縫；

選配立向上焊特殊軟件，使困難的立向上焊更容易；

標(biāo)準(zhǔn)配置不銹鋼焊接模式的同時(shí)，額外增配的鐵素體不銹鋼焊接模式，豐富了不銹鋼的焊接選擇；

焊機(jī)自帶智能化的焊接品質(zhì)管理和擴(kuò)展功能，焊接條件和焊接結(jié)果可以通過USB方便進(jìn)行管理；

智能化的設(shè)計(jì)，使焊機(jī)具有了提高生產(chǎn)性的智能化功能，可實(shí)現(xiàn)通過焊槍開關(guān)進(jìn)行焊接電流點(diǎn)動(dòng)調(diào)整及高速電弧點(diǎn)焊功能；

焊接條件范圍擴(kuò)大，焊接速度進(jìn)一步提高，即使是高速焊，電壓波動(dòng)少，實(shí)現(xiàn)寬度均勻的焊縫；

與OTC機(jī)器人系列相配套，能夠充分發(fā)揮其功能，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的焊接；

追求更高的耐用性，的防塵性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更簡單便捷的維護(hù)和保養(yǎng)；

豐富的焊接模式和選配模式，通過選配安裝軟件可方便地實(shí)現(xiàn)特殊材料的高品質(zhì)焊接；

水箱一體式臺(tái)車配置，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場操作的便利性，給客戶提供更豐富的選擇。

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　焊接機(jī)器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是依據(jù)命名可以簡略分辨出焊接機(jī)器人的類型和特性。

　　1、直角坐標(biāo)機(jī)器人。

　　三個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機(jī)器人。

　　2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。

　　手臂至少有一個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡略直觀，易于進(jìn)入開口部分。

　　3、極坐標(biāo)機(jī)器人。

　　手臂有兩個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂，占用空間較小，操作范圍大且靈敏。

　　4、關(guān)節(jié)機(jī)器人。

　　三個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有好的操作靈敏性和可達(dá)性，作業(yè)空間大，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂，視覺上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

　　5、SCARA機(jī)器人。

　　它有三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，和婉性好，可以實(shí)現(xiàn)和高速度運(yùn)動(dòng)。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機(jī)器人的目標(biāo)主要分為五個(gè)方面，這五個(gè)方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機(jī)器人的五大目標(biāo)。

　　1、適用的焊接辦法和切開辦法：

　　一般弧焊機(jī)器人只適用熔化極氣體維護(hù)焊，不存在高頻引弧會(huì)對機(jī)器人的操控和驅(qū)動(dòng)體系干擾問題。

　　能否用于鎢極ya弧焊，則決定于該機(jī)器人有沒有特別抗干擾辦法。

　　2、搖擺功用：

　　弧焊機(jī)器人有此要求?，F(xiàn)有弧焊機(jī)器人的搖擺功用不同很大。選用能在空間范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺方法和參數(shù)的機(jī)器人。

　　3、焊接P點(diǎn)示教功用：

　　對機(jī)器人示教是先示教焊縫上某一點(diǎn)的方位，后調(diào)整該點(diǎn)焊槍的姿勢。

　　當(dāng)調(diào)整姿勢時(shí)，原示教點(diǎn)的方位應(yīng)堅(jiān)持不變。也就是機(jī)器人應(yīng)能主動(dòng)補(bǔ)償因調(diào)整姿勢所引起的P點(diǎn)方位的改變，保證P點(diǎn)坐標(biāo)，以方便示教操作者。

　　4、焊接工藝故障自檢和自處理功用：

　　焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝故障，如弧焊時(shí)的粘絲、斷絲、點(diǎn)焊時(shí)的粘電極等，若不及時(shí)采納辦法，則會(huì)發(fā)作損壞機(jī)器人或作廢工件等大事端。

　　機(jī)器人有必要具有檢出這類故障并實(shí)時(shí)主動(dòng)泊車警告的功用。

　　5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量：

　　引弧和收弧時(shí)，需改變焊接參數(shù)，機(jī)器人在示教時(shí)應(yīng)能設(shè)定和修正

 焊接機(jī)器人不僅兼具了和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復(fù)雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定***的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開的，包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。    那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量又如何呢？如果說手工焊接后焊縫表面會(huì)出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機(jī)器人焊接的時(shí)候只要多加注意***可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。     首先，我們要知道這個(gè)黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護(hù)氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)類似于手工焊條焊接時(shí)的焊渣。     雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機(jī)器人也會(huì)產(chǎn)生，但是這些氧化物除了外觀有點(diǎn)瑕疵外并不會(huì)對焊接品質(zhì)造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會(huì)有一些硅錳元素，這種現(xiàn)象肯定會(huì)存在的，如果想要減少這些氧化物，可以選用含硅錳元素少點(diǎn)的焊絲，保護(hù)氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來的氧化物***會(huì)少些，黃色的斑***會(huì)少很多。