焊接機器人應用的重要意義

焊接機器人應用的重要意義

(1)焊縫質量穩(wěn)定,保證其均一性。結合專業(yè)化自動焊接在工作當中進行調整，實用性比較突出，如車架類的結構等就能結合實際的需求針對性的調整，滿足車架類焊接的需要。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量穩(wěn)定。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。

(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接,工人只需要做一些簡單的參數(shù)調節(jié)停開機操作,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

(3)提高勞動生產率。機器人可 24h 連續(xù)生產。隨著高速焊接技術的應用,采用機器人焊接,效率提高得更為明顯

(4)產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。

(5)縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產

焊接機器人應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢據不完全統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人中大約有將近一半的工業(yè)機器人用于各種形式的焊接加工領域，焊接機器人應用中較普遍的主要有兩種方式，即點焊和電弧焊。由于相貫線焊縫是復雜的空間軌跡，并且焊接的生產周期一般較長，所以很難保證焊縫質量的穩(wěn)定性。圖4所示是這兩種焊接機器人在工業(yè)機器人中所占的大致比例。我們所說的焊接機器人其實就是在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業(yè)機器人。

焊接機器人原理圖的設計

焊接機器人在如今焊接領域的作用不言而喻，作為一種的自動焊接設備，焊接機器人的設計對于其性能至關重要。下面焊接機器人廠家就焊接機器人原理圖的設計為大家詳細介紹一下。

在確定焊接機器人的控制系統(tǒng)DSP核心芯片之后，就需要對外圍電路圖進行設計，電路圖的設計需要有專門的軟件來完成，一般都采用Protel公司和Cadence公司的設計工具完成，在本次設計中選用的是Protel SE軟件完成原理圖的設計。

焊接機器人控制系統(tǒng)的硬件設計主要包括電路電子DSP、特定模塊的驅動設計和電路保護方面的設計，其中DSP電路設計主要包括總線接口電路設計、數(shù)字接口電路、電路設計、故障電路設計和保護電路設計，另外，在控制系統(tǒng)的硬件設計中還有檢測電路設計，電路板抗干擾設計。由于直流伺服電動機存在電機結構復雜，維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發(fā)展的瓶頸。