1、變速箱（或分動器）與驅(qū)動器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車時造成的顫動，將使驅(qū)動器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬向齒輪傳動聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動器中間

盡管變速箱、離合、分動器等都支撐點在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對驅(qū)動力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動器和斷掉式驅(qū)動器中

小車的轉(zhuǎn)為驅(qū)動器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動器的作用，其傳動軸是按段的，轉(zhuǎn)為時每段傳動軸中心線交點且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬向齒輪傳動。在斷掉式驅(qū)動器中，汽車差速器殼固定不動是在窗框上的，橋殼左右晃動，傳動軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬向齒輪傳動

球籠萬向傳動軸是根據(jù)球籠外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)各自與主、從動軸聯(lián)接，傳力軸承鋼球的管理中心都坐落于根據(jù)連軸器管理中心的平面圖內(nèi)，并裝到由球型外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)外曲面凹形構(gòu)成的燕尾導軌中，2個曲面的管理中心與萬向連軸器的管理中心重疊，為了確保全部軸承鋼球管理中心都會兩軸中心線間交角的均分表面，軸承鋼球裝于球籠內(nèi)，進而確保了連軸器主、從動軸中間的交角轉(zhuǎn)變時，傳力點能自始至終坐落于交角的平分線上，因而，球籠式萬向連軸器主、從動軸間的傳速足以維持同歩。

中置后驅(qū)并不是像字面上含意一樣把柴油發(fā)動機置放到車子正中間，只是將柴油發(fā)動機布局在后軸正前方，由前置后驅(qū)車系行車。中置后驅(qū)由于柴油發(fā)動機凈重基礎(chǔ)集中化在車體中南部，因此拐彎特點較為中性化。它的優(yōu)勢取決于，操縱平穩(wěn)、傳動系統(tǒng)率、轉(zhuǎn)為靈巧。

傳動裝置包含離合、變速箱、傳動軸、汽車差速器、分動箱及傳動軸等一部分。發(fā)動機與主動輪中間的驅(qū)動力傳送設(shè)備稱之為小車的傳動系統(tǒng)系。