可編程序控制器PLC目前的主要應(yīng)用方面

目前，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)部門。隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個(gè)方面：

運(yùn)動(dòng)控制

可編程序控制器使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，或靈活運(yùn)用指令，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。隨著變頻器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的普遍使用，可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合，控制功能更為強(qiáng)大，并廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。信捷PLC用戶一般無需改動(dòng)，但如果系統(tǒng)受外界擾動(dòng)很大，需要適度增加這個(gè)值，以避免正/逆動(dòng)作判斷出錯(cuò)。

蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

PLC選擇型號(hào)

一、相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或PLC。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。但是中、PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。

對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求是什么？

      （1）穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

　?。?）精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定超調(diào)允許設(shè)置[S3 9] 設(shè)置為 0 時(shí)，允許超調(diào)，系統(tǒng)總是能夠?qū)W到 PID 參數(shù)，但是在整定的過程中，測(cè)定值可能會(huì)低于目標(biāo)值，也可能會(huì)超出目標(biāo)值，此時(shí)要考慮安全因素。 設(shè)置為1時(shí)，不允許超調(diào)。對(duì)于安全方面有嚴(yán)格要求的控制對(duì)象，如壓力容器等，為避免在自整定過程中出現(xiàn)測(cè)定值嚴(yán)重超出目標(biāo)值的情況，可將 S3 9 設(shè)置為 1，以避免超調(diào)。（1）穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。在此過程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ，說明自整定成功，得到了參數(shù)；如果 S3 2 的 BIT8 始終為0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0，說明自整定結(jié)束，得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù)，可能需要做一些手工調(diào)整。