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伺服電動(dòng)輪
伺服電動(dòng)輪方案是,伺服電動(dòng)輪(已含輪胎) 伺服驅(qū)動(dòng)器;
可見(jiàn),把輪系部件由四個(gè)減少為兩個(gè),而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件,因此輪系或底盤(pán)成本可以得到優(yōu)化。同時(shí),伺服電動(dòng)輪方案,相比傳統(tǒng)方案,還有低速特性好、靜音、制動(dòng)距離短等諸多優(yōu)勢(shì),可見(jiàn)性?xún)r(jià)比很高。
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服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)提出了新的要求,例如:要求電機(jī)低速特性好,能夠順利完成充電對(duì)樁或建立地圖;要求電機(jī)噪音低,以適應(yīng)有人、安靜的室內(nèi)場(chǎng)合;要求電機(jī)安全性高,能夠快速制動(dòng),以幫助機(jī)器人不發(fā)生撞人、撞墻等事故,讓機(jī)器與人和諧相處等等。而傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)配減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可能無(wú)法滿(mǎn)足。
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目前,數(shù)據(jù)中心機(jī)房采用7x24小時(shí)專(zhuān)人值守的方式,工作人員需按時(shí)巡查機(jī)房基礎(chǔ)設(shè)施,并對(duì)基礎(chǔ)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查核對(duì)分析。這種方式耗時(shí)費(fèi)力,生產(chǎn)效率低,巡檢標(biāo)準(zhǔn)化程度也相對(duì)較低。對(duì)企業(yè)而言,這是個(gè)實(shí)際困難。機(jī)房設(shè)備類(lèi)型多、數(shù)量大,因此,智能機(jī)器人可以借助先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法
的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)替代傳統(tǒng)的人工巡檢,了人工錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題。機(jī)房巡檢機(jī)器人集成了激光雷達(dá)、超聲、工業(yè)相機(jī)、深度相機(jī)、熱成像相機(jī)、溫濕潔凈度等多種傳感器,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標(biāo),并對(duì)服務(wù)器的儀表盤(pán)、設(shè)備指示燈、屏顯、開(kāi)關(guān)等六項(xiàng)設(shè)備信息進(jìn)行檢測(cè)。