折返電動(dòng)缸的電機(jī)和缸體部分平行安裝，通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長(zhǎng)短，在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適合。

結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸較小，安裝、使用方便

雙導(dǎo)桿與拉桿同時(shí)滑動(dòng)，進(jìn)行定位和推壓，工件安裝方便 能夠?qū)?yīng)一定的偏負(fù)載。    

用途：工件及推料機(jī)的升降，產(chǎn)品推出（推入）， 工件的壓入、嵌合'

步進(jìn)伺服電動(dòng)缸即電動(dòng)缸上配上步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)缸的直線運(yùn)動(dòng)，因此步進(jìn)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。因此先給大家介紹下步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動(dòng)缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開(kāi)發(fā)電動(dòng)缸在yi療器械方面的應(yīng)用?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

更高、壽命更長(zhǎng)。系統(tǒng)的控制性能不會(huì)受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)

等因素影響。電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的連線也非常簡(jiǎn)單，不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)

雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比，電動(dòng)缸可以應(yīng)用在

那些不太適合使用高壓空氣的場(chǎng)合。與氣缸所產(chǎn)生的軸向運(yùn)動(dòng)相比，螺紋的使用

使運(yùn)動(dòng)有了更高的速度和力矩。在的電動(dòng)伺服系統(tǒng)中，在控制速度、位置和

扭矩時(shí)，可以對(duì)每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行設(shè)定。這個(gè)特點(diǎn)使一個(gè)簡(jiǎn)單的“圓柱體”成為一個(gè)

真正的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有體積小、性能優(yōu)、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)缸也可以采用

滾珠絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機(jī)械剛性、更長(zhǎng)的使用壽命、更高的抗沖擊能力。

堅(jiān)硬的滾珠絲桿適合做和長(zhǎng)距離往復(fù)運(yùn)動(dòng)，適合大軸向載荷的往復(fù)

運(yùn)動(dòng)，并能夠獲得更高的可靠性和更長(zhǎng)的使用壽命。

滾珠絲杠的程問(wèn)題

1、精密滾珠絲杠副絲杠滾道磨損異常

滾珠絲杠副滾道的磨損會(huì)改變滾道的設(shè)計(jì)尺寸和形狀，導(dǎo)致絲杠副性能

降低。在通常情況下，絲杠副的壽命是根據(jù)疲芳?jí)勖碚撛O(shè)計(jì)的，絲杠和螺

母采用相同的材料和熱處理工藝，硬度基本相同。雖然螺母滾道面的工作時(shí)

間比絲杠軸滾道面長(zhǎng)，但是實(shí)踐中卻發(fā)現(xiàn)，絲杠軸的磨損明顯大于螺母，致

使絲杠副的有效壽命大大縮短。圖1為壽命試驗(yàn)后分解的絲杠副零件，圖中

可見(jiàn)絲杠滾道的磨痕非常明顯，而螺母滾道卻無(wú)明顯磨痕。陳建生等人曾研

究了滑動(dòng)絲杠螺母副的磨損問(wèn)題，在鋼一青銅配套的滑動(dòng)絲杠螺母副中，螺

母的磨損較大，而常用的精密滾珠絲杠副卻是絲杠軸滾道磨損更嚴(yán)重。這一

現(xiàn)象使人們感到非常困惑，目前尚未見(jiàn)到對(duì)這一現(xiàn)象的合理解釋。