自動步進(jìn)電機 步進(jìn)電機

步進(jìn)電動機的主要性能指標(biāo)

　　較大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax(N·m) 它表示了步進(jìn)電機承受負(fù)載的能力。Mjmax越大，其帶負(fù)載能力越強，運行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

　　空載起動頻率fq(步/秒) 它是衡量步進(jìn)電機快速性能的重要技術(shù)數(shù)據(jù)。

　　起動矩頻特性 起動頻率fq隨負(fù)載力矩M下降的關(guān)系曲線稱為起動矩頻特性

　　空載運行頻率fmax(步/秒)

　　運行矩頻特性 它是衡量步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)時承載能力的動態(tài)性能指標(biāo)。

回顧日本,工業(yè)化中后期是工業(yè)機器人需求爆發(fā)黃金節(jié)點。日本在上世紀(jì)七十年代人均GDP超2000美元,進(jìn)入工業(yè)化后階段,與此相對應(yīng)工業(yè)機器人保有量迅猛增長。1985年,工業(yè)機器人保有數(shù)量達(dá)9.30萬臺,十年增長92倍、制造業(yè)人均保有量為7.53臺/千人,超1974年的90倍。宏觀角度,經(jīng)濟結(jié)構(gòu)向第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型;資本、技術(shù)密集型中制造業(yè)不斷成長以支撐“出口導(dǎo)向型”發(fā)展模式;與GDP高增速相背離的勞動力人口增速逐步下滑。此背景下必須依托技術(shù)創(chuàng)新提升全要素生產(chǎn)率拉動經(jīng)濟增長。微觀產(chǎn)業(yè)角度:供給端,產(chǎn)業(yè)鏈上下游產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合有效降低工業(yè)機器人產(chǎn)品成本、提升可靠性,其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用被視為生產(chǎn)力革命新手段;需求端,汽車產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長釋放直接需求紅利,而政府眾多積極政策的引導(dǎo)梳理,亦激發(fā)下游中小企業(yè)智能化生產(chǎn)線改造需求?；谄溲芯拷Y(jié)果,我們進(jìn)行了國內(nèi)機器人保有量的定量計算預(yù)估,參照估算結(jié)果,未來三年,國內(nèi)工業(yè)機器人保有量將達(dá)64。

步進(jìn)電機因其不需要a/d轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移的特性，除了被公認(rèn)為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件，除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機和繪圖儀中。此篇，我們解析下步進(jìn)電機在包裝行業(yè)中的應(yīng)用。2、步進(jìn)電機的步距角簡介：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。

在包裝機械中，很多情況下需要控制執(zhí)行機構(gòu)的運行速度和運行位置，以前都是通過機械或其它方式來完成的，機構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進(jìn)電機后，不僅能使包裝機械結(jié)構(gòu)變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加，而且精度會得到很大提高。

一、改變方向時丟脈沖導(dǎo)致定位不準(zhǔn)

改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計偏差，并且次

數(shù)越多偏得越多；

   解決方案：一般的步進(jìn)驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延1時。同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。