這兩天又下了幾場(chǎng)大雨，我家前面的河道由于多年的淤積，現(xiàn)在已經(jīng)被堵死了，本來(lái)這條管道就是倒臟水的地方，下了雨雖然稀釋了污水，可是水卻漫出了管道口。這下可熱鬧了，污水沖進(jìn)了附近人的家，搞的四處怪味連連。同時(shí)我們要呼吁人們?yōu)槲覀兊呐潘艿狼逵偃藛T著想，更是為了我們的環(huán)境著想，不要亂扔垃圾。排水管道堵塞了，必須要清理啊，可是我們這些人想盡了辦法，也無(wú)法達(dá)到目的，清淤工作只能停止，因?yàn)楣艿篮苌钗覀冇譀]有什么好的工具，不可能進(jìn)入管道中進(jìn)行清淤啊，再說這管道誰(shuí)會(huì)爬進(jìn)去清淤嗎？不可能的。

實(shí)在受不了了我們只有請(qǐng)專業(yè)的排水管道清淤工程隊(duì)來(lái)了，呵呵，雖然是勞師動(dòng)眾了點(diǎn)，可是效果非常的好啊，每到一個(gè)小時(shí)的功夫，管道就完全疏通了，而且他們利用防爆風(fēng)機(jī)和呼吸器等工具對(duì)管道進(jìn)行了一次徹底的清淤工作，現(xiàn)在可以說管道已經(jīng)暢通無(wú)阻了。

在我們的感謝聲中排水管道清淤工作組離開了我們的居住地。他們給了我們一個(gè)啟示，只有專業(yè)的才是好的，只有專業(yè)的排水管道清淤工程組才能為我們掃清管道障礙。

　　【高壓射水流清淤】：

　　高壓水射流清洗，使用一臺(tái)高壓射水車裝備有大型水罐、機(jī)動(dòng)卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時(shí)有汽車引擎驅(qū)動(dòng)高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn)，也同時(shí)清洗管壁；當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時(shí)，機(jī)動(dòng)絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。為了確保汛期來(lái)臨時(shí)城市排水管道清淤工作成了一件大事，要使暢通無(wú)阻很多城市都對(duì)排水檢查井、雨水井以及排水管道開始集體“洗澡”。

　　高壓射水流清淤優(yōu)點(diǎn)：

　　1、選擇恰當(dāng)?shù)膲毫?，高壓水射流不?huì)損傷被清洗設(shè)備的機(jī)體；

　　2、采用普通水沖刷清洗，不會(huì)污染環(huán)境，不腐蝕設(shè)備，不會(huì)造成任何機(jī)械損傷，還可以除去化學(xué)清洗難溶的特殊垢污；

　　3、清洗后的設(shè)備和零件不用再進(jìn)行潔凈處理；

　　4、能清洗形狀和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件，能在空間狹窄，環(huán)境復(fù)雜、惡劣、有害的場(chǎng)所進(jìn)行清洗；

　　5、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，便于數(shù)字控制；

　　6、節(jié)省能源，清洗，成本低。

牽引式排水管道清淤機(jī)器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動(dòng)作的機(jī)械結(jié)構(gòu)

部分和通過發(fā)送動(dòng)作指令控制清淤動(dòng)作的控制系統(tǒng)部分。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主

要包括四大部分：用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人在管道內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人車體、用于清理管

道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于拖拽機(jī)器人本體

在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要為 PLC 對(duì)直

流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電動(dòng)缸的控制以及數(shù)據(jù)的無(wú)線通訊。