光伏板智能清潔機器人：屬于太陽能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測機構(gòu),行走機構(gòu),清潔機構(gòu),控制機構(gòu),清潔機器人機架,積灰程度檢測機構(gòu)集成藍牙傳輸功能,與控制機構(gòu)進行藍牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍牙無線傳送給控制機構(gòu);行走機構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機構(gòu)包括清潔機構(gòu)機架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機,水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機構(gòu)接收到積灰程度檢測器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.

地面防滑屋頂光伏板清潔機器人：包含清潔機器人本體；上述清潔機器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤,上述真空吸盤的吸水口設(shè)有氣密性環(huán)。本實用新型專利的有利實際效果是:用真空吸盤使太陽能發(fā)電清潔機器人與光伏板中間造成吸附性,不在提升本身凈重的狀況下,光伏板清潔機器人可以在光伏板上一切正常走動,防止方法側(cè)滑；好幾個真空吸盤可使光伏板清潔機器人可以平穩(wěn)地翻過光伏板的接縫處。1.一種地面防滑屋頂光伏板清潔機器人，包含清潔機器人本體；其特點取決于，清潔機器人本體的底邊設(shè)有走動鏈軌，清潔機器人本體走動方位的前端開發(fā)還設(shè)有清理滾筒刷，上述清潔機器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤。

光伏陣列清潔裝置及自動定位清潔機器人：包括基座,所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風(fēng)機,清掃電機,噴水電磁閥,噴嘴和清潔刷;所述鼓風(fēng)機的出風(fēng)口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機驅(qū)動所述清潔刷擺動.本發(fā)明還公開了一種光伏陣列自動定位清潔機器人,其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發(fā)明解決了現(xiàn)有清潔機器人移動不便的問題;采用多工藝復(fù)加清潔模式,有效清除太陽能光伏面板表面臟污,解決了清潔方式單一,清潔效果有限等問題.