環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設(shè)計要點(diǎn)，請注意：

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設(shè)計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運(yùn)行的時段，以保護(hù)傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

圓弧導(dǎo)軌-管道自動激光焊接應(yīng)用

氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè)，經(jīng)常需要通過360度旋轉(zhuǎn)焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機(jī)的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導(dǎo)軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導(dǎo)軌由多段拼接而成；

激光焊槍和相機(jī)固定在滑座上，滑座位于兩根導(dǎo)軌之間。采用分體式圓弧導(dǎo)軌的自動化激光焊接機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1. 可自如打開合上，極大地方便了焊接機(jī)的拆裝和固定。

2. 相機(jī)可自動對焊縫進(jìn)行檢測，提高了焊接質(zhì)量。

3. 設(shè)備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

自動化環(huán)形裝配線特點(diǎn)：準(zhǔn)停，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線

和高剛性的優(yōu)點(diǎn)，使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作，實(shí)現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn)：

一：和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作，實(shí)現(xiàn)上下料的自動化。

二：和自動鉚接機(jī)配合工作，實(shí)現(xiàn)鉚接自動化。

三：和自動擰緊系統(tǒng)配合工作，實(shí)現(xiàn)擰螺絲的自動化。

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機(jī)器配合工作