編碼器主要分類

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、增量式編碼器工廠按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

編碼器外殼無螺絲全密封一次性擠壓封裝的意義如下：

編碼器外殼的無螺絲全密封封裝，可以避免因螺絲擠壓的外殼變形縫隙、材料熱脹冷縮率不同的縫隙出現(xiàn)而密封下降、因使用震動而封裝螺絲松動的密封性下降等等，確保編碼器外殼始終具有護等級IP67；同時由于全密封一次性擠壓封裝不便于編碼器損壞后維修，這也要求編碼器內(nèi)部器件的品質(zhì)要求很高，返修率極低而無需考慮返修，這代表了此類編碼器的品質(zhì)等級很高。

IP防護等級：編碼器的防護其實是分兩部分，轉(zhuǎn)軸與外殼電氣部分，轉(zhuǎn)軸由于是旋轉(zhuǎn)的，防水較難做，一般工業(yè)級的在IP64以上，如果要達(dá)到IP66以上，需要有特殊工藝，大部分在IP66以上的軸都轉(zhuǎn)起來很重的；而外殼電氣部分必然是IP65以上。反應(yīng)在防護等級上的機械設(shè)計，往往是轉(zhuǎn)軸是雙軸承結(jié)構(gòu)，而外殼的封裝往往不依賴于外圓螺絲固定，而是一次擠壓 O型密封圈的密封封裝。（在編碼器的外殼外徑上看不到三個螺絲固定，如有三個螺絲固定，由于螺絲的頂入，而造成外圓輕微變形而不圓，影響密封性能）。有些用戶以為工作環(huán)境沒有塵、水汽的問題，怎么還會損壞呢？其實編碼器在工作與停機的變化中，由于熱脹冷縮的溫差而造成內(nèi)外氣壓差，防護等級差的編碼器（包括其他傳感器），會產(chǎn)生“呼吸性”水汽，由于壓差水汽吸入編碼器，因時間的積累而損壞編碼器。