直接換刀方式按照換刀過(guò)程中，刀庫(kù)有沒(méi)有發(fā)生位移來(lái)區(qū)分，直接換刀方式又可以分為刀庫(kù)移位方式和刀庫(kù)固定方式兩種。刀庫(kù)移位方式中，刀庫(kù)是可以移動(dòng)的，在換刀前，刀庫(kù)進(jìn)入換刀工作區(qū)，換刀后在退出該區(qū)域。這種換刀方式由于刀庫(kù)發(fā)生的運(yùn)動(dòng)較多，布局比較講究，靈活性和適應(yīng)性較差。刀庫(kù)固定方式中，主要通過(guò)主軸箱的移動(dòng)進(jìn)行選刀。

轉(zhuǎn)塔頭換刀方式：轉(zhuǎn)塔頭方式是通過(guò)磚塔的旋轉(zhuǎn)，使需要的刀具移動(dòng)到相應(yīng)位置的換刀方式。它一般為順序換刀，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，換刀時(shí)間極短，一般較多應(yīng)用于加工曲軸類(lèi)等細(xì)長(zhǎng)類(lèi)工件且需要完成多道工序的復(fù)雜工序加工場(chǎng)合。轉(zhuǎn)塔頭方式的自動(dòng)換刀裝置和直接換刀方式類(lèi)似，又分為轉(zhuǎn)塔刀架換刀和磚塔主軸頭換刀兩種方式。轉(zhuǎn)塔刀架換刀方式是通過(guò)轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀動(dòng)作。

機(jī)床本身分基本部件和  選擇部件，數(shù)控系統(tǒng)有基本功能和選用功能，機(jī)床參數(shù)有主參數(shù)和其他參數(shù)。機(jī)床制造廠可  根據(jù)用戶(hù)提出的要求進(jìn)行生產(chǎn)，但同類(lèi)機(jī)床產(chǎn)品的基本功能和部件組成一般差別不大。    盡管出現(xiàn)了各種類(lèi)型的加工中心，其外形結(jié)構(gòu)各異，但從總體來(lái)看主要由基礎(chǔ)部分，主軸部件，進(jìn)給機(jī)構(gòu)，數(shù)控系統(tǒng)(CNC)，自動(dòng)換刀系統(tǒng)(ATC)，輔助裝置，自動(dòng)托盤(pán)更換系統(tǒng)，來(lái)組成的。