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近幾年，隨著世界各國對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大量投入，機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展日新月異。在行動(dòng)上，機(jī)器人從過去的笨拙緩慢變得靈巧迅捷；在智力上，人工智能的發(fā)展在深度學(xué)習(xí)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面有很大突破；在使用場(chǎng)景上，機(jī)器人不但可以承擔(dān)工廠生產(chǎn)線上的工作，還可以走進(jìn)家庭，掃地、澆水、做飯；從功能上，機(jī)器人不但可以替代手工操作，現(xiàn)在還在逐步替代腦力勞動(dòng)。

盡管市場(chǎng)還在發(fā)展的早期，越來越多的玩家已經(jīng)加入了賽場(chǎng)。技術(shù)的發(fā)展、需求的變化，正為機(jī)器人行業(yè)帶來全新的機(jī)遇。但是，從工業(yè)級(jí)到商用市場(chǎng)，新的疑問仍然擺在玩家們的面前：市場(chǎng)格局尚未形成，產(chǎn)業(yè)鏈上究竟存在哪些真正的機(jī)會(huì)？服務(wù)型機(jī)器人的需求盡管存在，但是它將如何走向大眾化，才能讓機(jī)器人替代“人力”成為現(xiàn)實(shí)？

　無軌送餐機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)　　　　餐飲機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn)，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢(shì)，包括視覺識(shí)別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。