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為什么行星減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷軸想象呢

有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免行星減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)?，如果設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。

為了確保行星減速機(jī)能夠通暢的運(yùn)行和使用，平時(shí)使用中除了要按照正確的操作方法使用外，還一定要注意定期為其做好潤(rùn)滑保養(yǎng)工作，那么具體都該做些什么？該怎么做呢？

　　在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。

　　在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)相應(yīng)的規(guī)定選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。

　　定期為行星減速機(jī)做好潤(rùn)滑保養(yǎng)，可以有效減少使用中的磨損問題，降低維修以及更換成本，同時(shí)能夠確保設(shè)備更好的使用，對(duì)延長(zhǎng)其使用壽命有一定的幫助。

一、關(guān)于行星減速機(jī)組件主要有：

輸入軸，油封，輸出軸的軸承，行星輪，太陽(yáng)輪，前蓋，輸出軸后軸承，輸入軸軸承，精密裝夾系統(tǒng)，后蓋。

二、關(guān)于行星減速機(jī)的特性分析：

①、行星減速機(jī)是傳動(dòng)行業(yè)的技術(shù)結(jié)晶，具有很高的科技含量；

②、行星減速機(jī)節(jié)約空間，牢靠經(jīng)用，能承受一定的過載能力，功率能滿意的需求。

③、行星減速機(jī)振蕩小，噪音低，節(jié)能高，選用鍛鋼資料，剛性鑄鐵鐵箱體，齒輪外表顛末高頻熱出來(lái)。齒輪減速電機(jī)效率較高，耗能較低。

④、行星減速機(jī)的產(chǎn)品價(jià)格低，所以被批量的應(yīng)用。而且直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，品質(zhì)控制合理的情況下幾乎感覺不到振動(dòng)。

⑤、行星減速機(jī)的溫升較低，可靠性較好。

行星減速機(jī)設(shè)計(jì)方式——螺旋齒輪設(shè)計(jì)

行星減速機(jī)潤(rùn)滑油——全合成潤(rùn)滑油

行星減速機(jī)連結(jié)機(jī)構(gòu)——筒夾式連結(jié)機(jī)構(gòu)

在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說起。接下來(lái)諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來(lái)分享給大家。

(1)傳動(dòng)速比大

單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。

(2)承載能力高

這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動(dòng)精度高

這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。