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行星減速機(jī)是由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。
齒輪是精密行星減速機(jī)中重要的組成部分,齒輪的傳動(dòng)可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同,因而有多種齒輪類型和尺寸,但總體可分為齒圈和輪體兩個(gè)部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個(gè)行星齒輪減速機(jī)的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點(diǎn)。
1.齒輪的材料的選擇
齒輪應(yīng)按照減速機(jī)的工作條件選用合適的材質(zhì),齒輪材料的選擇對(duì)齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響,精密行星減速機(jī)齒輪材料一般會(huì)選用鉬釩合金鋼,可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。
2. 運(yùn)轉(zhuǎn)精度
要求行星輪能準(zhǔn)確地傳遞運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)比恒定,即要求齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中,轉(zhuǎn)角誤差不_過(guò)制定范圍,使齒輪精度等級(jí)達(dá)到JIS2級(jí)。
3. 接觸精度
齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí),由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過(guò)大,可造成齒輪磨損加快,進(jìn)而要求行星輪在工作時(shí)齒面接觸要均勻,而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。
4. 齒側(cè)間隙
齒面于非工作面之間保留定量間隙,以儲(chǔ)存潤(rùn)滑脂,補(bǔ)償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時(shí)的一些誤差。
5. 工作平穩(wěn)性
行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無(wú)振動(dòng)和低噪音,這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)速比的變化要小,也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。
6、齒輪的熱處理
齒形加工后,為提高齒面的高剛性和耐磨度,須進(jìn)行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序,使行星齒輪基材硬度達(dá)到30HRC,和齒輪表面的硬度氮化至840HV,確保使用性能 。
綜上所述,了解齒輪的加工工藝對(duì)于整臺(tái)精密行星減速機(jī)的使用性能有著很大的影響,要嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化加工步驟,提高行星減速機(jī)使用之穩(wěn)定系數(shù)。
行星減速機(jī)是減速機(jī)的一種,行星齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是怎樣的呢?下面, 我們一起來(lái)看看吧。
行星齒輪包括太陽(yáng)輪、行星輪和齒圈,其中行星輪由行星架的固定軸支承,允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪和太陽(yáng)輪、齒圈是處于常嚙合狀態(tài),通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。
位于行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中心的是太陽(yáng)輪,太陽(yáng)輪和行星輪常嚙合,兩個(gè)外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽(yáng)位于太陽(yáng)系的中心一樣,太陽(yáng)輪也因其位置而得名。齒圈是內(nèi)齒輪,它和行星輪常嚙合,是內(nèi)齒和外齒輪嚙合,兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個(gè)數(shù)取決于行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)負(fù)荷,通常有三個(gè)或四個(gè),個(gè)數(shù)愈多承擔(dān)負(fù)荷愈大。
以上便是行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如何的主要內(nèi)容。