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精密伺服行星減速器以其體積小、精度高、回差小、剛度高等優(yōu)點廣泛應用于機器人、機床、、軍事、包裝印刷等行業(yè)。
行星減速器的重要參數(shù)
減速比:輸入速度與輸出速度之比。
系列:行星齒輪的齒數(shù),一般可達到三級,效率降低。
行星減速器
滿負荷效率:在負荷條件下(故障停止輸出扭矩),減速器的傳動效率。
工作壽命:減速器在額定載荷和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計工作時間。
行星減速器通常用于減速電機、內(nèi)燃機等高速動力通過減速器輸入軸的少齒數(shù)齒輪嚙合于大齒輪的輸出軸,以達到減速的目的。減速器還將有幾對相同的主齒輪,以達到預期的減果,大小齒輪的比例,就是傳動比。
系列:行星齒輪的數(shù)量。由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動比,有時需要兩套或三套才能滿足用戶較大的傳動比要求?;爻涕g隙:當輸出端固定,輸入端順時針和反時針旋轉(zhuǎn),使得額定轉(zhuǎn)矩 2%的轉(zhuǎn)矩在在行星減速器的輸入端,在行星減速器的輸入端有一個小的角位移,稱為回程間隙。
選擇伺服行星減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。
產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時,越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點離軸肩越遠,允許的徑向載荷就越小。
選擇伺服行星減速機需要考慮哪些方面
選擇伺服直角行星減速機時,要注意輸入軸的質(zhì)量。
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動更平穩(wěn)。
選擇行星減速器時,要注意齒圈的質(zhì)量
行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上,所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進口插齒機插齒,以確保其精度和硬度。
采用分體式結(jié)構(gòu),其內(nèi)齒圈大都采用拉齒,在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒,但是其材料大都選用45鋼,并且材料不做任何處理。
選擇行星減速機時,要注意雙旋臂的質(zhì)量
雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐,在輸出軸帶負載傳動時,齒輪不會往相反方向偏,并且在行星架與輸入軸連接處設有高速軸承,使齒輪傳動更平穩(wěn)。
上面是伺服行星減速機的相關(guān)事項,希望能對您有所幫助
首先伺服電機不一定非要配行星減速機。
在配行星減速機時,一般情況下要求定位精度超級高,行星減速機除了有能夠承受較大負載的特性,還有能夠把傳動精度做的特別高,輸出端齒隙精度能夠達到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下,可以配其他的減速機,斜齒輪減速機、傘齒減速機K系列,R系列、F系列,有低齒隙選項/R,傳動精度也特別高,一般的傳動精度要求是沒有問題的。