怎樣辨別齒輪減速機(jī)潤(rùn)滑油的優(yōu)劣

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

齒輪減速機(jī)潤(rùn)滑油選擇的首要因素就是粘度。粘度值越大，對(duì)改善齒輪的嚙合條件就越有利，但是粘度值大容易發(fā)熱，油溫相對(duì)變高會(huì)降低潤(rùn)滑油的使用壽命。因此，我們可以先滴一滴油到手上（齒輪減速機(jī)停止運(yùn)行后），用手指輕輕碾一碾，感覺(jué)它的粘稠度，如果很稀，則說(shuō)明齒輪減速機(jī)潤(rùn)滑油應(yīng)該更換了。另外，還可以通過(guò)觀察判斷齒輪減速機(jī)所使用的潤(rùn)滑油油質(zhì)的優(yōu)劣。如果停機(jī)兩小時(shí)后油起泡不消失，證明抗泡劑失效，需要更換新的潤(rùn)滑油；如果油的顏色發(fā)黑，并有微小的碳粒存在，這是油溫過(guò)高發(fā)生氧化作用形成的碳化物，說(shuō)明潤(rùn)滑油油質(zhì)下降，需要更換新油；如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。如果潤(rùn)滑油油質(zhì)渾濁，里面有沙粒、塵土等外來(lái)雜質(zhì)，說(shuō)明齒輪減速機(jī)可能封閉不嚴(yán)，潤(rùn)滑油受到污染，也需要更換新的潤(rùn)滑油。

行星齒輪減速機(jī)終身免維護(hù)

行星齒輪減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小的為3，大的一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、精準(zhǔn)(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。內(nèi)部的光滑情況，我們有沒(méi)有正確加入光滑油，是不是定期的改換光滑油。

在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí)，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過(guò)程。測(cè)試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測(cè)試方法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng)，因此對(duì)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來(lái)。4、對(duì)于可以拆卸的內(nèi)筒行星減速機(jī)，我們還是需要把內(nèi)筒進(jìn)行拆卸下來(lái)，對(duì)于內(nèi)筒底部細(xì)菌需要徹底的進(jìn)行清洗，如果無(wú)法拆卸，就可以使用高壓水槍進(jìn)行沖洗解決。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)動(dòng)態(tài)測(cè)量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測(cè)試減速機(jī)傳遞效率的方法，無(wú)需準(zhǔn)備專(zhuān)用測(cè)試平臺(tái)，只需要減速機(jī)與一有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過(guò)測(cè)量分析力矩波動(dòng)值來(lái)對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。

　　方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接，效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo)，但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量，一般情況下不易測(cè)量。

　　減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的，即只要測(cè)出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測(cè)出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形，只要測(cè)出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角，就可以測(cè)出該軸的扭矩。