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伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩，很多時(shí)候，我們選擇一個(gè)伺服電機(jī)，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍，也決定你的設(shè)計(jì)是否成功，但是很多時(shí)候，無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿足我們的現(xiàn)實(shí)情況對(duì)扭矩的需求。隨著行星轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的高速漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)裝置功率已達(dá)到2000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500KNm。也就是說(shuō)結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī)，但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，那怎么辦？這時(shí)候就需要用到減速機(jī)，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效，我們需要利用減速機(jī)來(lái)提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒(méi)有比這更理想的事情了，例如上我們我們舉的那個(gè)例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機(jī)的扭矩就會(huì)被放大7倍，那我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候，就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機(jī)，不但節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。

為了確保行星減速機(jī)能夠通暢的運(yùn)行和使用，平時(shí)使用中除了要按照正確的操作方法使用外，還一定要注意定期為其做好潤(rùn)滑保養(yǎng)工作，那么具體都該做些什么？該怎么做呢？

　　在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。

　　在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)相應(yīng)的規(guī)定選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。

　　定期為行星減速機(jī)做好潤(rùn)滑保養(yǎng)，可以有效減少使用中的磨損問(wèn)題，降低維修以及更換成本，同時(shí)能夠確保設(shè)備更好的使用，對(duì)延長(zhǎng)其使用壽命有一定的幫助。

在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說(shuō)起。接下來(lái)諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來(lái)分享給大家。

動(dòng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達(dá)69%~96%)。在整個(gè)帶傳動(dòng)裝置上動(dòng)力裝置的選擇是其中的重要部分，這其中囊括了軸的各種數(shù)據(jù)計(jì)算以及電機(jī)功率和減速機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)

利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。