（1）物料正反面翻轉

同時啟動4個音圈電機動子，視物料大小調(diào)整音圈電機行程和頻率。在各個音圈電機動子的往復作用下，物料在選料平臺上下跳動來實現(xiàn)物料正反面的翻轉。當視覺控制系統(tǒng)到選料平臺上物料正面時，音圈電機動子停止工作。當機械手取完正面的物料后，重復上述動作。

（2）物料驟合

當物料散布在選料平臺的四周時，為了使其達到視覺相機的取料范圍，視物料大小調(diào)整音圈電機行程和頻率，同時啟動4個音圈電機動子并減小行程和頻率，實現(xiàn)物料的驟合。

如果使用單音圈喇叭，要達到單聲道 4 歐姆的阻抗，就要采取串 — 并聯(lián)合的方式來連接這四個喇叭。問題是就在這里，喇叭之間用串聯(lián)來連接，是較差的（相對于并聯(lián)），因為在喇叭和喇叭之間不可避免的存在極細微的差別，而且也存在著承載力不均勻。所以把兩個喇叭串聯(lián)，會造成兩個喇叭之間的機械動作有著細微差異；這種差異會導致失真，它會隨著喇叭的增多變的越來越嚴重。而雙音圈喇叭就很好的解決這個問題，而不會有喇叭和喇叭之間串聯(lián)所引起的不良影響。


擺動型音圈電機系列采用矩型系列產(chǎn)品的技術，將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲，以形成一定的優(yōu)先角度定位系統(tǒng)。其典型的扭矩達到100度，扭力達50 N·m。擺動型系列產(chǎn)品典型應用于激光技術中的鏡面，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業(yè)、自動化、飛機工業(yè)領域。與U型直線電機和平板型直線電機相比它可以提供更好的高頻響應特性，可做高速往復直線運動，特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。音圈電機的控制簡單可靠，無需換向裝置,壽命長。