水下機(jī)器人

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。該ROV框架堅(jiān)固且便于維護(hù)，可在六級(jí)海況和極地低水溫環(huán)境下工作。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。

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提高海洋水下防御能力、保障國家安全

目前及今后一定時(shí)期內(nèi)，我國安全的戰(zhàn)略威脅主要來自海上。美國實(shí)施“重返亞太”戰(zhàn)略，持續(xù)加強(qiáng)在日本、韓國、甚至印度洋中部的，在海峽通道部署了水下聲學(xué)監(jiān)視系統(tǒng)。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：1。2012年以來，我國漁民在三亞近岸海域打撈到水下無人航行器，種種此類活動(dòng)已對(duì)我國水下防御能力提出了重大挑戰(zhàn)。

維護(hù)海洋權(quán)益、加強(qiáng)海洋綜合管控能力

近年來，我國與周邊海洋國家在島嶼主權(quán)、海上劃界、海洋資源等海洋權(quán)益問題的矛盾和糾紛日益顯現(xiàn)和激化。該款水下機(jī)器人負(fù)載能力強(qiáng)，可以裝備兩個(gè)機(jī)械手和液壓工具，可用于進(jìn)行大壩檢測(cè)、管線測(cè)量、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究等工作。在東海，由于地理位置的重要戰(zhàn)略意義，中日圍繞的主權(quán)、大陸架和專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)劃界以及油氣和漁業(yè)資源的開采等發(fā)生的不斷；在南海，越南、等國注重在政治上、法律上尋找依據(jù)的同時(shí)，大力加強(qiáng)海上軍事力量建設(shè)，加緊對(duì)其所占有的島礁積極建設(shè)和發(fā)展旅游，造成非軍事化利用的既成事實(shí)，增加解決的難度。

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我們首先要講一講它的特點(diǎn)。通常，我們說水下機(jī)器人的發(fā)展有60年的歷史，這主要指世界水下機(jī)器人的發(fā)展歷史，對(duì)于中國，我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機(jī)器人發(fā)展過程。水下機(jī)器人主要分成兩種：遙控水下機(jī)器人和自主水下機(jī)器人。

對(duì)于遙控水下機(jī)器人，需要電纜將它和母船進(jìn)行連接，母船通過電纜為它提供能源，它通過電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個(gè)過程中因?yàn)橛心复闹С?，所以它不?huì)跑得很遠(yuǎn)，也正因此，它只能在水下的一個(gè)小范圍，或者局部范圍內(nèi)做定點(diǎn)觀測(cè)。

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水下機(jī)器人市場

整體來看，水下機(jī)器人市場是一個(gè)增長緩慢、短期內(nèi)難以規(guī)?；瘧?yīng)用及發(fā)展的市場，主要市場表現(xiàn)在：

⑴消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人短期內(nèi)難以大規(guī)模應(yīng)用。促進(jìn)海洋科學(xué)研究、推動(dòng)海洋技術(shù)發(fā)展海洋科學(xué)是一門以觀測(cè)為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略科學(xué)，海洋科技實(shí)力是衡量一個(gè)國家科技水平的重要標(biāo)志之一。水下推進(jìn)器及攝影跟拍是消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的主力產(chǎn)品形態(tài)，水下推進(jìn)器各玩家并沒有明顯的性能及價(jià)格差異，大部分市場集中在海外，出貨量也基本在百臺(tái)-千臺(tái)的低水平量級(jí)；水下攝影跟拍受制于通信、續(xù)航、圖像及價(jià)格等多方面因素的影響，發(fā)展相對(duì)滯后，消費(fèi)人群也主要以專業(yè)級(jí)人群為主，性能及可用性上達(dá)不到民用要求，出貨量遠(yuǎn)低于預(yù)期。消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品還處于非常初級(jí)的階段，短期內(nèi)市場不會(huì)大規(guī)模爆發(fā)。

⑵工業(yè)及級(jí)產(chǎn)品商業(yè)化路徑明朗，但量產(chǎn)能力受限。使用UNESCO標(biāo)準(zhǔn)公式可以計(jì)算拖魚深度(存儲(chǔ)在HSX文件中，標(biāo)識(shí)符DFT)，并添加到聲吶值中，得到實(shí)際水深。盡管消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品理論上是個(gè)百億級(jí)別的市場，但落地及民用上遠(yuǎn)低于預(yù)期，工業(yè)及類產(chǎn)品反而具有更大的想象空間。工業(yè)及市場需求更明確，作業(yè)環(huán)境更加多樣化，比如水下勘測(cè)、水質(zhì)檢測(cè)、海洋測(cè)繪、管道檢測(cè)、船體清洗、垃圾清理等等，場景具有一定的可性，機(jī)器價(jià)格昂貴，基本在幾百萬到幾千萬不等，但一般的采購量集中在1～2臺(tái)，服務(wù)周期長，出貨量小，標(biāo)準(zhǔn)化程度相對(duì)較低，導(dǎo)致工業(yè)及市場即使有明朗的商業(yè)路徑，也是一個(gè)相對(duì)增長緩慢的市場。

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