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三支點(diǎn)電動(dòng)叉車是什么,它的優(yōu)勢(shì)有哪些?
一、三支點(diǎn)電動(dòng)叉車是什么?
三支點(diǎn)式平衡重坐式電動(dòng)叉車簡(jiǎn)稱三支點(diǎn)電動(dòng)叉車,它是后輪既做驅(qū)動(dòng)輪又做轉(zhuǎn)向輪的一種電動(dòng)叉車。這種形式的叉車因負(fù)載在前,故后輪橋荷小,所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需電機(jī)功率小、采用全封閉交流電技術(shù),結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單,可獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑,適用性,無(wú)論是斜坡還是濕滑地面上都有足夠的抓地力。
三支點(diǎn)電動(dòng)叉車沒(méi)有驅(qū)動(dòng)前橋,門架直接與前輪固連為一體,上部與車架連接,門架下部與一個(gè)布置于車體底部的傾斜油缸連接通過(guò)液壓系統(tǒng)供油,隨著傾斜缸活塞桿的前后運(yùn)動(dòng)。門架連同前輪繞車架上的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)。底部前伸或縮回,實(shí)現(xiàn)后傾或前傾。同時(shí)整車的輪距伸長(zhǎng)或縮短。
二、三支點(diǎn)電動(dòng)叉車的優(yōu)勢(shì)有哪些?
1、縮短了整車的前懸距。同樣噸位,所需的配重輕,整車車長(zhǎng)縮短,轉(zhuǎn)彎半徑減小,機(jī)動(dòng)性好。
2、載貨運(yùn)行時(shí),門架后傾,軸距伸長(zhǎng)。穩(wěn)定性提高,司機(jī)可更安全、更平穩(wěn)地操作叉車。
3、牽引性能更加優(yōu)越,因?yàn)殡S著輪距的加長(zhǎng),重1心后移。后輪負(fù)荷加大,滿負(fù)荷門架后傾時(shí),后輪負(fù)荷可增加為原后輪滿載負(fù)荷的54%左右,而由于后輪負(fù)荷在較小的范圍內(nèi),牽引力由后輪附著力決定,后輪的負(fù)荷增加,無(wú)疑改善了牽引性能。
4、增加每班的工作時(shí)間。由于配重小,整機(jī)重量輕,可以節(jié)省能源。
5、軸距縮短時(shí),可以改善機(jī)動(dòng)性,增加存儲(chǔ)空間的利用。采用這種結(jié)構(gòu)形式的叉車比其他形式的叉車能在更狹窄的通道內(nèi)工作。
無(wú)人叉車具有定位精準(zhǔn),無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施、獨(dú)立編程,作業(yè)靈活等優(yōu)勢(shì),它的導(dǎo)航是采用遠(yuǎn)程控制技術(shù),不僅節(jié)省人工,還能有效杜絕危險(xiǎn)事故的發(fā)生。目前主流的兩種導(dǎo)航方式分別是基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航。下面蕪湖中力叉車小編來(lái)簡(jiǎn)單分享一下相關(guān)常識(shí)。
一、反射板導(dǎo)航原理:在叉車行駛路線周圍一定距離,間隔著布置反射板,叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束,這些激光束可以快速采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光束數(shù)據(jù),可以確定叉車在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向,并配合運(yùn)動(dòng)控制器控制算法,實(shí)現(xiàn)叉車的自動(dòng)行駛。
二、基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航:SLAM即同步定位與建圖,在未知的環(huán)境中,機(jī)器人通過(guò)自身所攜帶的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來(lái)對(duì)自身進(jìn)行定位,并在定位的基礎(chǔ)上,利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息,增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。
重力式、穿梭式、雙深度貨架應(yīng)該搭配什么叉車使用?下面蕪湖中力叉車小編來(lái)給大家詳細(xì)介紹下。
1、重力式貨架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)
普通叉車、滾筒式軌道搭配:叉車將貨物搬運(yùn)至貨架高的一端,貨物利用自重滑下存儲(chǔ)。
2、穿梭車貨架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)
普通叉車、穿梭車搭配:根據(jù)指令由穿梭車在貨架間進(jìn)行存取、盤點(diǎn)等操作。
3、雙深度貨架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)
剪刀式叉車搭配:將貨架設(shè)計(jì)成雙排并列存放,高度可達(dá)8米,50%的揀選性。