1、變速箱（或分動(dòng)器）與驅(qū)動(dòng)器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動(dòng)器的鍵入中心線無(wú)法布局重疊，而且小車在負(fù)載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車時(shí)造成的顫動(dòng)，將使驅(qū)動(dòng)器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動(dòng)器中間

盡管變速箱、離合、分動(dòng)器等都支撐點(diǎn)在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計(jì)方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對(duì)驅(qū)動(dòng)力傳送的危害，期間也常配有萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器和斷掉式驅(qū)動(dòng)器中

小車的轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動(dòng)器的作用，其傳動(dòng)軸是按段的，轉(zhuǎn)為時(shí)每段傳動(dòng)軸中心線交點(diǎn)且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。在斷掉式驅(qū)動(dòng)器中，汽車差速器殼固定不動(dòng)是在窗框上的，橋殼左右晃動(dòng)，傳動(dòng)軸是按段的，也須用萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)

萬(wàn)向傳動(dòng)軸兩邊正常情況下可做為積極或從動(dòng)，安裝時(shí)要合乎傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案要求，并應(yīng)盡可能使花鍵軸副杜絕震動(dòng)源或沖擊性源。針對(duì)可伸縮式帶花鍵軸副的萬(wàn)向傳動(dòng)軸，安裝時(shí)要查驗(yàn)花鍵軸與花鍵軸套箭頭符號(hào)標(biāo)識(shí)是否對(duì)正，以確保兩邊叉頭滾動(dòng)軸承孔中心線的相位差不超出1°。安裝前需清理油跡，并干躁法蘭盤表層，對(duì)法蘭盤連接地腳螺栓務(wù)必用扭矩扳手。按照規(guī)定的力矩扭矩扭緊，其地腳螺栓與螺帽的物理性能級(jí)別各自為10.9和10級(jí)。

擰緊地腳螺栓前，須將外螺紋一部分用清潔劑清理，并涂少量242膠，按交疊方法開展擰緊（但不容許用低強(qiáng)度密封圈）。因?yàn)槿f(wàn)向傳動(dòng)軸運(yùn)行然而有將會(huì)造成人身安全和機(jī)器設(shè)備安全事故的每個(gè)場(chǎng)地，都務(wù)必采用適度的安全防范對(duì)策。應(yīng)防止萬(wàn)向傳動(dòng)軸長(zhǎng)期性超重應(yīng)用和實(shí)際操作安全事故的產(chǎn)生，不然將減少使用期。萬(wàn)向傳動(dòng)軸潤(rùn)化應(yīng)充足，其滾動(dòng)軸承一部分運(yùn)行初每星期應(yīng)填補(bǔ)潤(rùn)滑油脂一次，待工作中一切正常后，各季填補(bǔ)潤(rùn)化一次。補(bǔ)脂時(shí)運(yùn)用新脂從丁形骨架密封處擠壓，直到新潤(rùn)滑油脂外溢才行。

傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮式套和萬(wàn)向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動(dòng)調(diào)整變速器與驅(qū)動(dòng)橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬(wàn)向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸人軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)。通常萬(wàn)向節(jié)由十字軸、十字線滾動(dòng)軸承和凸緣叉等構(gòu)成。

 重型汽車應(yīng)用的傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)選用滾柱十字軸滾動(dòng)軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉(zhuǎn)距。在滾動(dòng)軸承內(nèi)孔下設(shè)蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內(nèi)孔提升了具備螺旋式槽的加強(qiáng)滌綸密封墊，可避免大交角或大轉(zhuǎn)距傳送驅(qū)動(dòng)力時(shí)煅燒。