8）同步輪或者減速箱由于精度問題，會有一定誤差累計，需要在控制程序中做出合理補償。

9）控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖?，需要檢查控制程序是不是有問題。

一時找不到問題原因，也有工程師會讓步進(jìn)電機運行一段時間就重新找原點歸位，這樣會影響設(shè)備的工作效率，是沒有辦法的辦法。近年來，閉環(huán)步進(jìn)電機開始流行起來，通過閉環(huán)控制來對于實現(xiàn)對于步進(jìn)電機的完全控制，也是一種解決問題的方案，但成本會高一些?，F(xiàn)在一些步進(jìn)電機驅(qū)動芯片可以根據(jù)步進(jìn)電機失步瞬間電流的異常變化來輸出步進(jìn)電機失步的信號。而加大細(xì)分多大，是否越大越好，這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定，因為越大細(xì)分，控制系統(tǒng)要求越高，不然速度會非常慢，不利運行效率。

步進(jìn)電機和伺服電機的區(qū)別在于：

1、控制精度不同；步進(jìn)電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精1確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。

3、低頻特性不同；力推杰瑞股份(中泰3月、6月金股)、安東油田服務(wù)、通源石油、海油工程。步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。

4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。

目前還有一部分設(shè)備對步進(jìn)電機的控制是采用單片機控制的，這一類設(shè)備往往設(shè)備體積小，價格低，更需要步進(jìn)電機和控制器體積小，成本低。因此，優(yōu)1秀的曲線設(shè)計可以釋放負(fù)載變化過程中的轉(zhuǎn)動慣量，在一定范圍內(nèi)幫助用戶實現(xiàn)這一目標(biāo)。

山社步進(jìn)電機接收脈沖信號，在步進(jìn)電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優(yōu)1秀的電機性能可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。