自動步進(jìn)電機 步進(jìn)電機

混合型(HB型一Hybrid Type)

　　轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵，可以說是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。故稱為混合型步進(jìn)電機。

　　它不僅具有VR型步進(jìn)電機步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點，而且還具有PM型步進(jìn)電機勵磁功率小、的優(yōu)點，是一種很有發(fā)展前途的步進(jìn)電機。

　　分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。

步進(jìn)電機失步（丟步）的原因和對策

步進(jìn)電機可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機實現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。但由于步進(jìn)電機不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會容易出現(xiàn)步進(jìn)電機失步，也叫步進(jìn)電機丟步，也就是步進(jìn)電機沒有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進(jìn)電機失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構(gòu)間歇拉帶方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整困難，當(dāng)需要更換產(chǎn)品時，不僅調(diào)節(jié)困難，而且包裝膜浪費很多。

步進(jìn)電機失步的原因有很多，在實際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機失步的原因是下面幾種：

1.步進(jìn)電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負(fù)載；

粘稠體物料的計量

　　步進(jìn)電機控制齒輪泵也可以實現(xiàn)精1確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應(yīng)用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對這些物料的計量方面大多使用活塞泵，存在著調(diào)整困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便、功耗大、計量不準(zhǔn)等缺點。

　　齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉(zhuǎn)動計量的，物料通過齒與齒的空間被強制從進(jìn)料口送到出料口。動力來自步進(jìn)電機，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動的位置及速度由可編程控制器控制，計量精度高于活塞泵的計量精度。