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主要分類:
反應(yīng)式:定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大,可靠性難保證。永磁式:永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。基本原理工作原理通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)?;旌鲜剑夯旌鲜讲竭M電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點,其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。
注意
1、步進電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時6666PPS),1好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作,噪音低;2、步進電機1好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大;選用Powell法并輔之以大局優(yōu)化技能一填充函數(shù)法,較好地處理了單相60步進電機鐵心系列優(yōu)化計劃疑問。3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源, 不過要考慮溫升;4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號電機;
步進電機的優(yōu)點
(1)步距值不受各種干擾因素的影響。如電壓的大小,電流的數(shù)值、波形、溫度的變化等。
(2)誤差不長期積累。步進電機每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有一定的誤差,從某一步到任何一步,也總有一定的累積誤差,但是,每轉(zhuǎn)一圈的累積誤差為零,所以步距的累積誤差不是長期的累積下去。
(3)控制性能好,啟動、停車、翻轉(zhuǎn)都是在少數(shù)脈沖內(nèi)完成,在一定的頻率范圍內(nèi)運行時,任何運動方式都不會丟失一步。所以,步進電機被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床上。