在工業(yè)產(chǎn)品加工過程中去毛刺，打磨，拋光是生產(chǎn)中的必須環(huán)節(jié)，僅經(jīng)過人工操作不光費(fèi)時(shí)吃力，生產(chǎn)效率低下，且精度合格率也不盡善盡美。跟著工業(yè)技術(shù)的推進(jìn)，現(xiàn)在生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展趨勢愈加明顯，成為加速完成工業(yè)4.0的推進(jìn)劑！

眾所周知，打磨車間的環(huán)境十分惡劣，噪雜聲、塵埃嚴(yán)重影響著工人身體健康，ABB打磨機(jī)器人將工作人員從這種惡劣的環(huán)境中解救出來。打磨工藝在生產(chǎn)過程中仍是十分重要的，下面就來介紹當(dāng)今生產(chǎn)中的主要打磨方案，感興趣的朋友可以多多重視。

ABB打磨機(jī)器人打磨方案：

依據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級，粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產(chǎn)品外表處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及外表粗糙度差，打磨東西很簡單發(fā)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制改變等不定要素影響，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨使用相對雜亂和實(shí)施困難的一些存在要素。

粗打磨：依據(jù)產(chǎn)品的公役尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌道工作，對產(chǎn)品外表進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等使用。穩(wěn)定的速度配合大功率的打磨東西;變軌道速度確保打磨東西在遇到工件外表的時(shí)分，可以堅(jiān)持穩(wěn)定的切削力，經(jīng)過變速達(dá)到保護(hù)打磨東西的意圖。

精打磨：依據(jù)工藝的要求，對工件外表粗糙度進(jìn)行加工。穩(wěn)定打磨速度，依據(jù)打磨外表接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌道，使打磨軌道適應(yīng)工件外表的曲率，很好的控制了資料的去處量。

跟著生活條件的提高，人們對產(chǎn)品的要求越來越嚴(yán)格，ABB打磨機(jī)器人采用了zui先進(jìn)的切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù)，可完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化打磨工作工藝，確保產(chǎn)品的質(zhì)量，是工業(yè)生產(chǎn)中十分重要的生產(chǎn)設(shè)備之一，希望以上的知識(shí)能夠?yàn)榇蠹規(guī)韼椭?/span>

打磨機(jī)器人基本性能：

輪轂直徑：14-26英寸（可定制）基礎(chǔ)；打磨效率：40s/個(gè)機(jī)器人重復(fù)定位精度：<0.2mm；打磨主軸轉(zhuǎn)速：20000~60000RPM（根據(jù)工藝可選）；對輪轂材質(zhì)及涂裝顏色要求極低；適應(yīng)不同類型復(fù)雜花紋；支持打磨刀具快速更換（選配）。

打磨機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢：

精益生產(chǎn)：機(jī)器視覺與智能算法深度結(jié)合，節(jié)約時(shí)間/降低成本/減小風(fēng)險(xiǎn)快速設(shè)計(jì)：3D設(shè)計(jì)/分析優(yōu)化專業(yè)齊全：機(jī)械設(shè)計(jì)/控制/軟件/算法/系統(tǒng)集成產(chǎn)品定制化：可根據(jù)客戶需求協(xié)商定制方案交鑰匙工程：機(jī)器人全自動(dòng)化系統(tǒng)后續(xù)服務(wù)：安裝/培訓(xùn)/備件/預(yù)防性維護(hù)。

打磨機(jī)器人應(yīng)用場景：

智能打磨系統(tǒng)不僅應(yīng)用于輪轂生產(chǎn)行業(yè)，還可以廣泛應(yīng)用于建材行業(yè)、地板行業(yè)、電子器件、食品行業(yè)、家具行業(yè)、造紙行業(yè)、個(gè)人護(hù)理行業(yè)、塑料行業(yè)、紡織品行業(yè)、制藥行業(yè)。

打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。 接下來將為大家介紹為什么需要打磨機(jī)器人。

打磨機(jī)器人主要用途：

打磨機(jī)器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、民用產(chǎn)品等行業(yè)準(zhǔn)確的打磨拋光作業(yè)。

打磨機(jī)器人功能：

打磨機(jī)器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。

機(jī)器人磨恒力浮動(dòng)工具概況

了解什么是拋光機(jī)器人后，讓我們走進(jìn)它的世界！

工具型研磨機(jī)器人本文的知識(shí)點(diǎn)主要針對種方法，即，機(jī)器人末端執(zhí)行器抓住磨削工具。首先，讓我們談?wù)剛鹘y(tǒng)的磨削工具。

?傳統(tǒng)磨具傳統(tǒng)的磨削主要包括五種方法：銑削，圓周磨削，端面磨削，端面角磨削和平面偏心磨削。力的方向?浮動(dòng)打磨工具只要將機(jī)械磨削方法分為剛性磨削和柔性磨削，剛性磨削頭的特點(diǎn)就是成本低，在工件形狀復(fù)雜時(shí)加工效果不好。它主要用于工件簡單而不苛刻的場合。