行星齒輪減速機(jī)︰ 主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)︰ 行星，太陽(yáng)輪，齒圈外。

行星齒輪減速器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性的原因，單級(jí)減速 3 一般不超越 10，常見(jiàn)的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機(jī)系列是一般不超越 3，但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。

相對(duì)于其他的減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細(xì)份額、 終身保護(hù)等等。

因?yàn)檫@些特色，大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，用于下降速度，進(jìn)步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。

額外輸入的速度減速機(jī) 18000 rpm （巨細(xì)與自身的減速機(jī)，減速機(jī)大額外輸入的速度，?。?，工業(yè)級(jí)行星齒輪減速機(jī)輸出扭力到達(dá) 2000Nm，特別大扭矩減速機(jī) 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經(jīng)過(guò)改動(dòng)油脂其工作溫度的改動(dòng)。

系列︰ 行星齒輪裝置。因?yàn)樾行驱X輪，以滿(mǎn)足大傳動(dòng)比，有時(shí)需求 2 或 3 套，以滿(mǎn)足要求的支撐更大的傳動(dòng)比。因?yàn)樾行驱X輪、 2 級(jí)或 3 級(jí)長(zhǎng)度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進(jìn)步將會(huì)削減。

回來(lái)的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時(shí)針和逆時(shí)針來(lái)使輸入 -2%轉(zhuǎn)矩額外的轉(zhuǎn)矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來(lái)。單位是'分'，是一個(gè)六十。有些人稱(chēng)之為反彈。

伺服行星減速機(jī)的精度指的是什么

1、伺服行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差（也叫運(yùn)動(dòng)誤差/運(yùn)動(dòng)精度）：

角度傳達(dá)精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時(shí)，理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實(shí)際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對(duì)行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差有要求呢：?jiǎn)我环较?，持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備對(duì)角度傳達(dá)誤差有要求，比如模切機(jī)/印刷機(jī)的拉料系統(tǒng)。

2、伺服行星減速機(jī)的重復(fù)定位精度：

重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位，測(cè)定輸出軸的停止位置，求差。測(cè)定值用角度表示，表示為±差的1/2。對(duì)此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有：激光切割機(jī)/木工機(jī)械等龍門(mén)式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。

3.伺服行星減速機(jī)的回程間隙：

也稱(chēng)作背隙，單位：弧分（arcmin），指減速機(jī)輸出軸與輸入軸的偏差角，將行星減速機(jī)的輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)

 　　如何減少行星減速器發(fā)生故障的情況

 　　1、將所有電機(jī)主軸兩側(cè)的滾珠軸承全部更換為專(zhuān)用尼龍?zhí)?，可消除軸承斷裂散架情況的發(fā)生

 　　2、加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍，對(duì)182臺(tái)電機(jī)的減速器彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊，這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會(huì)松脫。

 　　3、更換加厚聯(lián)軸器，減小其與主軸間隙。對(duì)全場(chǎng)182臺(tái)電機(jī)的連軸器進(jìn)行更換，并定期檢查。

 　　4、組織職工對(duì)行星減速器的日常保養(yǎng)、集中檢修程序和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行專(zhuān)題學(xué)習(xí)，并利用編組停輪時(shí)間進(jìn)行實(shí)作演練，檢查是否符合標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)程序規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。

 　　5、更換粗螺釘并增加螺釘數(shù)量。將原來(lái)電機(jī)凸輪盒的4條5mm螺釘取下，在底座上重新打孔攻絲，更換為6mm螺釘，并在凸輪盒兩側(cè)增加2條螺釘，這樣使主軸不再竄動(dòng)，保證了凸輪接點(diǎn)接觸良好。

　　相信有很多人是因?yàn)闈?rùn)滑油的錯(cuò)誤使用導(dǎo)致行星減速機(jī)故障，但為了保證減速機(jī)的正常運(yùn)行，我們應(yīng)該如何正確的使用潤(rùn)滑油呢?今天小編將給大家做詳細(xì)的解釋。

　　一般來(lái)說(shuō)，只有擺線針輪減速機(jī)在使用前需要使用潤(rùn)滑油，但眾所周知，所有機(jī)械產(chǎn)品在連續(xù)運(yùn)行時(shí)都要使用潤(rùn)滑油，因此行星減速機(jī)也不例外。今天小編就教你在行星減速機(jī)上使用潤(rùn)滑油的正確方式：

　　1、注潤(rùn)滑油時(shí)，應(yīng)將油位高度壓在油表或油品裝置的中間位置。

　　2、一般說(shuō)來(lái)，行星減速機(jī)在使用220小時(shí)后需要更換一次潤(rùn)滑油，每次更換潤(rùn)滑油都要比上一次好，特別要注意的是，在更換前應(yīng)將剩余的臟油清除掉。減速機(jī)每天工作10個(gè)小時(shí)，需要3個(gè)月更換一次減速機(jī)，而每天工作3個(gè)小時(shí)的行星減速機(jī)需要6個(gè)月更換一次潤(rùn)滑油。

　　3、當(dāng)行星減速機(jī)長(zhǎng)期不使用時(shí)，應(yīng)在使用前更換一種新的潤(rùn)滑油后在進(jìn)行使用。

　　我認(rèn)為，在使用潤(rùn)滑油之前，所有的臟油都應(yīng)該釋放出來(lái)，只需擰開(kāi)行星減速機(jī)下部的油螺塞就可以了，還有需要特別注意的是禁止使用不清潔或腐蝕性潤(rùn)滑油。為了確保行星減速機(jī)不受劣質(zhì)油的損害，應(yīng)該特別注意。