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我們平時(shí)為什么會(huì)使用焊接機(jī)械手批發(fā),它的使用特點(diǎn)有什么?我們使用焊接機(jī)器人主要是因?yàn)樗姆€(wěn)定性以及可以提高焊接質(zhì)量,以確保均勻性。焊接的參數(shù)決定了焊接結(jié)果。使用機(jī)器人焊接時(shí),每條焊縫的焊接參數(shù)是恒定的,焊接質(zhì)量受人為因素的影響較小,從而降低了操作員的操作技術(shù)要求。因此,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。在手工焊接中,焊接速度和干伸長(zhǎng)率均改變,從而難以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量均勻性。
焊接機(jī)器人的使用的相關(guān)知識(shí)介紹
焊接機(jī)械手批發(fā)的焊鉗一般是用氣動(dòng)的焊鉗,氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。
在使用的時(shí)候,每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人準(zhǔn)確控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)。其焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。
而在焊鉗閉合加壓時(shí),不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。
我們?cè)谏钪行枰P(guān)注的就是將焊接機(jī)械手批發(fā)的參數(shù)設(shè)定,需要結(jié)合不同的工件、不同的厚度等因素進(jìn)行設(shè)定。尤其是關(guān)于焊接機(jī)器人的焊接速度,不能過快,否則焊接質(zhì)量勢(shì)必會(huì)受到影響,當(dāng)然也不能太慢,不僅會(huì)降低工作效率,還可能會(huì)導(dǎo)致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤,應(yīng)該保證均勻的焊接速度,所以如果您有這方面的需求歡迎隨時(shí)來電咨詢。