工程機器人培訓

機器人系統(tǒng)是整個拋光打磨系統(tǒng)中的主要執(zhí)行者，恒力傳感裝置是自適應(yīng)補償功能的保證者，磨頭組件是拋光打磨的末端工具，夾持工裝是整個系統(tǒng)相對位置的定位者，磨削處理裝置是整個系統(tǒng)的環(huán)境保護者，安全保護裝置是整個系統(tǒng)的安全保護者，整站控制系統(tǒng)是工作站內(nèi)各組件相互通信邏輯判斷和調(diào)度者。

機器人拋光打磨工作站的工作流程

拋光打磨機器人按照對工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機器人（磨頭在機器人側(cè)）和工件型打磨機器人（工件在機器人側(cè)）兩種。

打磨機器人的應(yīng)用優(yōu)勢

柔性適用，切換彈性相比拋光打磨的一些專機而言，機器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。對于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言，市場的外部環(huán)境要求其要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線需要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應(yīng)的調(diào)整。專機在這方面的改變就需要很麻煩，相較之下，機器人應(yīng)用只需要相應(yīng)工裝夾具做調(diào)整，其本體不需要特別改動，編輯并調(diào)用相應(yīng)的程序命令就可做到更新切換，可以明顯地縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投入。

機器人涂膠技術(shù)

風擋玻璃膠

汽車的車窗玻璃如果密封性不好，則在行車、停放過程中會造成漏水、透風、漏塵土等現(xiàn)象。目前車窗玻璃的固定、密封方式有橡膠密封條固定、橡膠密封條一密封膠固定密封、直接粘接劑固定密封等三種方式。

前兩種密封方式主要采用丁基類非固化型密封膠對密封條與車玻璃及窗框的間隙進行密封；車窗玻璃的直接粘接密封則采用聚氨酯類粘接材料進行粘接。

聚氨酯類膠粘劑通常是聚氨酯主劑配合清潔劑、漆面/玻璃底劑一同使用，剪切強度較高，彈性和密封性突出，能將玻璃和車身緊密結(jié)合為一個整體，增強了車身剛性，保證于密封效果，提高了汽車安全性。

裝配件用膠粘劑密封膠

汽車發(fā)動機、變速箱、底盤裝配用膠粘劑密封膠，其應(yīng)用和作用主要表現(xiàn)在各種平面、孔蓋、管接頭的密封和螺栓的鎖固方面，可以防止油、水、氣的泄漏和螺栓的松動，直接關(guān)系到汽車的正常運行，其主要用膠品種有厭氧膠和硅酮密封膠。

厭氧膠

涂布工藝簡單、固化速度快、鎖固密封性能好，根據(jù)使用部位的不同要求，有不同強度的品種，其中可預(yù)涂高強度厭氧膠，適合汽車上大量螺紋件機械涂布的快節(jié)奏要求。