隨著全國各地城鎮(zhèn)化的發(fā)展，東西部經濟發(fā)展差距逐步拉近，原來東部沿海地區(qū)的工人將逐漸分散，工廠招工越來越難，為了留住工人，不得不付出更高的工資。針對這種類型的企業(yè)，沖壓機械手的出現，能為效地解決用人成本高的企業(yè)的工人問題。沖床機械手可以24小時不間斷地從事生產作業(yè)，企業(yè)只需要培養(yǎng)少數管理這些非標設備的人就能完成生產的大部分工作，從而從根本上解決工人數量上的依賴。

  引入沖床機械手的一次性投入比較高，會對當年財務表現形成較大影響，實力較小企業(yè)難以承受。但是，對于大多數企業(yè)來說，引入機器人仍然比培養(yǎng)、培訓一個高素質工人經濟價值更高。事實上，員工流動性較強，而機器人具有完全忠誠性，這也是企業(yè)很在乎的。

目前，琪諾自動化的沖床自動化機械手主要用于機床加工、鑄造、焊接、鈑金等方面，將機械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構以及根據不同類型的加緊機構，設計成典型的通用機構，便根據不同的作業(yè)要求選擇不同類型的機械手，即可組成不同用途的機械手。既便于設計制造，有便于更換工件。

沖床機械手的分類

沖床機械手是工業(yè)機器人的分支，其特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器的優(yōu)點，尤其體現了人的智能和機器的適應性。

沖床機械手的分類：

1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

琪諾自動化沖床機械手是用于多工位/單工位沖床上加工零件，用機械手向沖床自動上、下料，并實現半成品零件在七個工位之間的轉換。

工業(yè)機器人機械手在我國工業(yè)企業(yè)的應用在廣泛增長，隨著科技進步、產業(yè)升級，工業(yè)機器人機械手的廣泛應用將是大勢所趨，對此，企業(yè)應當著眼長遠，未雨綢繆，加強對新興領域的關注，勇于嘗試智能自動化設備，通過提高裝備水平促進生產方式轉變，實現產業(yè)升級。

沖床上使用各式各樣的助力機械手，從兩軸到六軸沖壓助力機械手與工業(yè)機器人，首先使用的沖床機械手是自動上料助力機械手，這里可以使用兩軸的沖床機械手，從堆垛機上把放置碼好的板材，通過沖壓助力機械手抓取板材放置沖床模具內，放入后收回機械手原點的位置，當沖床回升到上面死點的位置，下一道工序的工業(yè)機器人或多關節(jié)的助力機械手，把模具的成型沖壓件取出放入下一道工序。到zui后通過一系列碼垛動作，完成對成型部件碼垛好或放置到zhi定的物料架上。

東莞市琪諾自動化設備有限公司的沖床機械手包含關節(jié)機器人，上下料機械手，自動拆剁機、模內多工位機械手、連桿機械手等自動化設備，詳情請聯系琪諾。