什么叫鍛造機器人

　　鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成型。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是：競爭壓力不斷增加，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機器人可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

該生產(chǎn)線一臺機器人可以代替一個人在熱鍛機前進行上下料，上下料速度快，加工質(zhì)量穩(wěn)定。

該生產(chǎn)線可選購總控柜?？偪毓癫捎胢odbus tcp協(xié)議連接 每臺機器人自帶plc 即連即用無需接線，可連接32臺。總控柜可以協(xié)調(diào)各個機器人，讓生產(chǎn)線上的機器人可以按節(jié)拍運作，運行更加流暢。

采用耐高溫傳感器，檢測抓料位置是否有工件，并反饋給機器人，機器人可以發(fā)出警報進而人工處理故障。

鍛造自動化

工作流程如下：軸承自動沖壓機械手，

從原點開始，按下啟動鍵，則氣缸缸開始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時手爪電磁閥也通電，鍛壓機器人下降，同時張開手爪，下降到位后，下降停止，同時手爪夾緊，抓住工件;——→機械手開始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖，驅(qū)動鍛壓機器人逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)過60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機械手停止轉(zhuǎn)動;——→鍛壓機械手下降，下降到位后，下降停止，機械手到達(dá)模具中心高度;——→鍛壓機械手開始水平定位后伸縮，將工件裝入模具中心位置;—→機械手抓住給沖床信號沖床沖壓一次;——→沖床到上位到位信號給鍛壓機械手，鍛壓機械手拿起棒料放入下一個模具——→機械手抓住給沖床信號沖床沖壓第二次——→后道鍛壓機械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——→重復(fù)以上動作

鍛造自動化機器人改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造方式，可以加快勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量一致性，代替人或人的某些作用，并能在一些特殊作業(yè)環(huán)境下，并可以完成人無法操作的作業(yè)。雖然機器人可以代替部分人的工作，但卻不會都取代員工，不用擔(dān)心失業(yè)問題，因為是人類在創(chuàng)新和發(fā)展機器人，并且控制機器人為人類工作，并能使人較多關(guān)注創(chuàng)新工作和創(chuàng)造能力，實現(xiàn)機器人和人的工作和諧分工和合作，將機器人數(shù)字化、自動化、智能化與人類創(chuàng)造力有機結(jié)合，助推幸福制造、綠色制造和智能制造。

濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國智能制造，充分利用國家對智能制造產(chǎn)業(yè)的扶持政策，秉承“務(wù)實、共贏”的經(jīng)營理念，抓住制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級的行業(yè)發(fā)展契機，結(jié)合自身優(yōu)勢，以務(wù)實的精神，不斷創(chuàng)新，將冠森智能打造成中國智能裝備明星企業(yè)，立志成為智能制造領(lǐng)域服務(wù)商。