自動焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

機器人焊接工藝的應(yīng)用帶來了如下改善：

（1）應(yīng)用機器人焊接工藝，可滿足15JPH生產(chǎn)的節(jié)拍，即4min一臺車（人工焊接是24min一臺車），同時為后期節(jié)拍提升打下基礎(chǔ)。總拼工位為節(jié)拍提升時的瓶頸工位，節(jié)拍提升尤為困難，而采用機器人焊接工藝后，因機器人的操作柔性好，焊接姿勢易于實現(xiàn)，一臺機器人可應(yīng)用2～4把焊鉗焊接，更能滿足焊接位置的操作。同時機器人調(diào)試后軌跡為化，對瓶頸工位的節(jié)拍提升更易實現(xiàn)。

（2）采用機器人焊接工藝，解決了部分焊接困難的問題。如側(cè)圍總成輪罩處與地板總成搭接的焊點，采用喉深為600mm、喉寬為450mm的大C焊鉗，人工焊接需要兩人操作一把人工焊鉗，且焊接操作姿勢困難，易發(fā)生人身安全事故，機器人的應(yīng)用可完全避免此類事故的發(fā)生。

　焊接機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。