鍛造工業(yè)機器人制坯上料項目，產(chǎn)品直徑為50mm，長度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過100mm，高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來后經(jīng)過力氧化皮清洗機進行去氧化皮，然后傳送到定制的接料口。（這里接料口將配置兩組感應(yīng)器，當有兩個棒料同時出現(xiàn)時，將排除個棒料）

此時，鍛造工業(yè)機器人將從定位裝置處取料放入壓機進行制坯，然后由人工結(jié)合將制坯后的鍛件放入下一個工序。這里鍛造工業(yè)機器人效率快且熟練，鍛造工業(yè)機器人配合氧化皮清洗機足足節(jié)省了兩個人工，何樂而不為呢？

工業(yè)機器人可以擴大生產(chǎn)、增強生產(chǎn)的柔性、節(jié)約節(jié)拍時間、降低成本、降低運營成本、改善人員工作質(zhì)量、提升產(chǎn)品與質(zhì)量的一致性、滿足安全法規(guī)并改善健康安全條件、減少人員流動并緩解招工壓力、降低原材料成本并提高成率。有以下幾點優(yōu)點：1.平均6~7秒/件的上下料速率，生產(chǎn)節(jié)拍效率1高；2.無人化機器人生產(chǎn)線，歡迎參觀樣板工程；3.無償提供貴企業(yè)的自動化一站式解決方案；4.自主品牌機器人.機器人團隊；5.主要從事制坯、預(yù)鍛、精鍛、切邊、自動噴石墨；6.擁有防粘模技術(shù)，有效解決產(chǎn)品粘模問題；7.生產(chǎn)穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量一致性好，降低不良率。

生產(chǎn)線的設(shè)備配置及自動化流程

鍛造工藝過程為棒料加熱、輥鍛、預(yù)鍛、成形、終鍛、切邊、校正，在生產(chǎn)線上使用的主要設(shè)備為輥鍛機、6300t熱模鍛壓力機、切邊機、下料機、加熱爐等。傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)過程以人力為主，各設(shè)備間的物料轉(zhuǎn)運主要依靠工人手持夾具完成，或依靠吊具或傳送帶，人工進行定位干預(yù)。在生產(chǎn)過程中，工人勞動強度高，且環(huán)境惡劣，現(xiàn)準備用工業(yè)機器人完成生產(chǎn)線的工序串聯(lián)，采用整線聯(lián)鎖控制，簡化操作人員干預(yù)過程，生產(chǎn)信息自動記錄、分析、處理，全工序自動化，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

自動化鍛造生產(chǎn)線采用當前主流的PROFINET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要包括中央CPU控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，預(yù)裝WINCC上位機軟件的PC用于參數(shù)寫入和讀取、信息實時監(jiān)控等，同時方便后續(xù)網(wǎng)絡(luò)擴容?，F(xiàn)場操作站、現(xiàn)場設(shè)備檢測單元、現(xiàn)場其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機構(gòu)（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠程I/O單元通訊，各單機設(shè)備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來規(guī)劃和執(zhí)行動作過程。

自動化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開關(guān)、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進行信息交換，在HMI上顯示安全區(qū)域狀況，及時發(fā)出聲光報警信號或停機，對于不具備總線連接條件的特殊設(shè)備，將采用硬接線方式實現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。