應(yīng)用：鍛造機(jī)器人自動化，壓鑄用機(jī)器人，澆鑄機(jī)械手，打磨機(jī)器人，上下料搬運(yùn)，搬運(yùn)碼垛，焊機(jī)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人作為一種的自動化生產(chǎn)工具在各行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,這也促使著人們對機(jī)器人進(jìn)行更深入的探索;近年,中國汽車產(chǎn)業(yè)的繁榮,帶動了汽摩配產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了更廣闊的舞臺,澆鑄機(jī)器人也承擔(dān)了更多的現(xiàn)場作業(yè),對澆鑄機(jī)器人進(jìn)行分析和優(yōu)化研究具有積極的經(jīng)濟(jì)、學(xué)術(shù)價值。澆鑄機(jī)器人主要進(jìn)行澆注作業(yè)，其工作環(huán)境惡劣，對機(jī)器人性能要求有別于通用的工業(yè)機(jī)器人，但其本身和創(chuàng)造的市場價值較高，對工業(yè)市場具有積極影響。

鍛造機(jī)器人代替人工目前是大趨勢，它規(guī)范了流水線的程序，節(jié)約了時間和效率。不斷重復(fù)繁重的簡單工作，交給機(jī)器人做比較好。機(jī)械化能大大提高我們的生產(chǎn)力未來的生產(chǎn)企業(yè)，人才肯定都是往創(chuàng)造、研究、技術(shù)、管理等方面使用的。

濰坊冠森智能裝備有限公司成立于2016年，位于山東省濰坊市，是一家從事工業(yè)機(jī)器人金屬加工自動化、鍛造自動化、焊接自動化、維護(hù)保養(yǎng)及配件銷售的高新技術(shù)企業(yè)，致力于為客戶提供完整的機(jī)器人系統(tǒng)及整體自動化解決方案。公司擁有一支高素質(zhì)、高學(xué)歷、學(xué)習(xí)創(chuàng)造型的人才隊伍，在金屬搬運(yùn)自動化、金屬焊接自動化等領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗，其中公司設(shè)計研發(fā)的自動熱鍛線、機(jī)加工自動化生產(chǎn)線、壓鑄生產(chǎn)線、工程機(jī)械配件自動焊接線等均在國內(nèi)具備優(yōu)勢。

鍛造自動化

工作流程如下：軸承自動沖壓機(jī)械手，

從原點開始，按下啟動鍵，則氣缸缸開始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時手爪電磁閥也通電，鍛壓機(jī)器人下降，同時張開手爪，下降到位后，下降停止，同時手爪夾緊，抓住工件;——→機(jī)械手開始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖，驅(qū)動鍛壓機(jī)器人逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)過60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動;——→鍛壓機(jī)械手下降，下降到位后，下降停止，機(jī)械手到達(dá)模具中心高度;——→鍛壓機(jī)械手開始水平定位后伸縮，將工件裝入模具中心位置;—→機(jī)械手抓住給沖床信號沖床沖壓一次;——→沖床到上位到位信號給鍛壓機(jī)械手，鍛壓機(jī)械手拿起棒料放入下一個模具——→機(jī)械手抓住給沖床信號沖床沖壓第二次——→后道鍛壓機(jī)械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——→重復(fù)以上動作

正當(dāng)前，生產(chǎn)的自動化、智能化已是工業(yè)發(fā)展的必由之路，鍛造作為傳統(tǒng)的勞動密集型工業(yè)的組成部分，在當(dāng)前的工業(yè)發(fā)展過程中，必然有自動化的應(yīng)用需求，隨著我國工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，對于鍛造作業(yè)工況的適應(yīng)性也大大提高，為鍛造自動化的升級提供了良好的條件。

在國內(nèi)的機(jī)械加工，目前很多都是使用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展，使用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點：專機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)；不具備柔性加工特點，難以適應(yīng)產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；人工勞動強(qiáng)度過大，容易產(chǎn)生危險，效率低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。 一方面，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。中國已經(jīng)連續(xù)5年成為全球工業(yè)機(jī)器人銷量**多的國家。鍛造機(jī)器人