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電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn):
配置靈活性:可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件:安裝前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸安裝,導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝;可以增加各式附件:限位開(kāi)關(guān),行星減速機(jī),預(yù)緊螺母等。
1.結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小
2.低慣量、低噪音、響應(yīng)
3.可靠性、長(zhǎng)工作壽命
4.同時(shí)擁有滾珠絲桿和滾柱絲桿的應(yīng)用技術(shù)
5.安裝、使用方便、省能源、簡(jiǎn)維護(hù)
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伺服電動(dòng)缸的全閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制:
位置指令表示要求交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值,位置的實(shí)際值由位移傳感器或激光傳感器來(lái)檢測(cè)。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較,將其差值進(jìn)行放大,控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩,并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng),這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱(chēng)為全閉環(huán)控制。齒輪傳動(dòng)形式:電機(jī)通過(guò)減速齒輪后帶動(dòng)安裝于內(nèi)管的小絲桿,帶動(dòng)與之連接一起的做軸向運(yùn)行螺母,至所設(shè)定的行程時(shí)螺母觸角壓住限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)電源,電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)(反向與之相同)。
如果位置檢測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸上,通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移,間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置,這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制,通常稱(chēng)為半閉環(huán)控制。