根據(jù)梭型線圈在繞制過程中對速度、轉(zhuǎn)矩、起動特性和制動特性等要求及我部門使用的梭型線圈繞線機(jī)的技術(shù)參數(shù)和性能的分析，經(jīng)研究決定利用變頻器對繞線機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)和制動，替代傳統(tǒng)的齒輪變速箱調(diào)速。由于繞制線圈要求主軸平緩啟動以的時(shí)間達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，線圈繞制完后，要求主軸轉(zhuǎn)速迅速平緩的降到零，導(dǎo)致主軸電機(jī)需在短時(shí)間內(nèi)反復(fù)的啟停。運(yùn)轉(zhuǎn)或是正反運(yùn)轉(zhuǎn)，故其驅(qū)動采用三菱通用型變頻器（FR-F740-15K-CHT）進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行控制，并在變頻器的三相交流電源輸入端（R、S、T）加入交流電抗器，其作用是擬制輸入電流的高次諧波，改善和提高功率因素，以保證變頻器的安全運(yùn)行。變頻制動部分采用能耗式制動單元并配備鋁合金外殼電阻，這樣可以將電機(jī)在減速過程中所產(chǎn)生的再生電能以熱能的形式消耗在電阻上，達(dá)到很好的制動效果，而擁有全密封填充材料和高散熱性鋁合金外殼的制動電阻，具有極強(qiáng)的耐振性、散熱性及長期穩(wěn)定性，保證了變頻器控制電機(jī)時(shí)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

自動繞線機(jī)是近年來發(fā)展起來的一種新型機(jī)器。為了滿足和高產(chǎn)量的要求，全自動模型一般采用多頭聯(lián)動設(shè)計(jì)。國內(nèi)大多數(shù)廠商都指臺灣等地。進(jìn)口機(jī)型的設(shè)計(jì)采用可編程控制器作為設(shè)備的控制核心，配合機(jī)器人，氣動控制元件和執(zhí)行配件，完成自動排線，自動糾纏，自動切線，自動上下料等功能。該類型的生產(chǎn)效率極高，大大降低了對勞動力的依賴性。操作人員可以同時(shí)照顧多臺此類設(shè)備，生產(chǎn)質(zhì)量相對穩(wěn)定，非常適合高輸出要求的加工場合。然而，該模型集成了數(shù)控，氣動和光控等多項(xiàng)新技術(shù)，價(jià)格低至數(shù)萬元，超過10萬元。價(jià)格也讓很多用戶感嘆，并且由于功能要求設(shè)備的部件使用了大量的非標(biāo)準(zhǔn)零件和定制零件，因此在發(fā)生故障時(shí)，相對維護(hù)過程會很復(fù)雜，周期也會更長。其先進(jìn)的性質(zhì)和高產(chǎn)量仍然吸引著客戶。

半自動繞線機(jī)是應(yīng)用廣泛的型號，又稱CNC自動繞線機(jī)。它可以自動接線，不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以完成不同的繞組要求。它，易維護(hù)，具有成本效益等優(yōu)點(diǎn)，國內(nèi)廠商一般使用CNC控制器，有些廠家使用自主研發(fā)的控制器作為控制核心。 CNC模型已經(jīng)是一個(gè)非常成熟的模型，許多制造商已經(jīng)在功能和用途上進(jìn)行了創(chuàng)新。升級后，所使用的系列產(chǎn)品不斷擴(kuò)展，作為市場上使用廣泛的型號，該型號的價(jià)格遠(yuǎn)低于數(shù)以萬計(jì)的自動上弦機(jī)動的價(jià)格，具體取決于應(yīng)用。價(jià)格在幾千到幾萬之間，這個(gè)型號的缺點(diǎn)是必須配備一個(gè)操作員。

現(xiàn)代繞線機(jī)不僅具有、自動運(yùn)行等功能特點(diǎn)，還具有一定的故障判斷功能，通過各部位的傳感器檢測設(shè)備的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常自動停機(jī)并顯示故障代碼，以提醒操作員及檢修人員故障類型。

繞線機(jī)常見的故障代碼及處理方法有以下幾種：

Err-0:資料存儲器資料丟失，該故障代碼提醒用戶存儲在繞線機(jī)控制器中的繞線資料出現(xiàn)丟失情況，發(fā)生該故障的原因一般是設(shè)備長時(shí)間的閑置，造成控制器中的內(nèi)部電源供電不足引起的；處理方法可以將設(shè)備通電打開控制器電源讓設(shè)備處于充電狀態(tài)，重新設(shè)定設(shè)備內(nèi)部的繞線參數(shù)。

Err-1:起繞點(diǎn)設(shè)定值大于排線桿極限值，該故障代碼說明繞線機(jī)起繞點(diǎn)的位置設(shè)定值超過了設(shè)備排線桿行程的值，該故障屬于參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，只需修改修改繞線工藝重新設(shè)定參數(shù)就可以排除。

Err-2:繞線時(shí)，排線桿前進(jìn)排線位置超過極限位置，該故障代碼說明繞線機(jī)的排線桿位移時(shí)位置超過了排線行程的值，該故障一般是由于步進(jìn)電機(jī)與控制器通訊異常所導(dǎo)致的，處理方法可以通過手動將排線桿復(fù)位并重新設(shè)備繞線參數(shù)中的寬幅數(shù)據(jù)。

Err-3:繞線時(shí)，排線桿后退排線位置超過零點(diǎn)，該故障代碼說明繞線機(jī)的排線桿后退時(shí)位置超過了排線桿的零點(diǎn)值，該故障一般是由于零點(diǎn)傳感器異常和檢測位置調(diào)整不合理所導(dǎo)致的，處理方法首先檢察零點(diǎn)傳感器是否工作正常，如正常就可以調(diào)整檢測位置作修正。

Err-P:密碼保護(hù)，該故障代碼說明繞線機(jī)控制器設(shè)定密碼保護(hù)，需要先輸入正確的4位密碼進(jìn)行，后就可以對繞線機(jī)的參數(shù)進(jìn)行修改。

在變壓器繞線機(jī)中頂針裝置的作用主要是承擔(dān)主軸的徑向負(fù)載，變壓器繞線機(jī)所繞制的線圈一般都比較重，所以頂針裝置較自動繞線機(jī)更為堅(jiān)固，頂針一般分為手動型和電動型兩種，手動型頂針的結(jié)構(gòu)和原理與大型車床頂針基本一致，通過搖盤的轉(zhuǎn)動帶動頂針的位置移動，電動型頂針是通過慢速電機(jī)帶動齒輪與齒條之間的移動以實(shí)現(xiàn)頂針裝置的位置移動，間距調(diào)整時(shí)手動型頂針以搖盤不能轉(zhuǎn)動為標(biāo)準(zhǔn)，電動型頂針以受力為標(biāo)準(zhǔn)，間距調(diào)整后可以用力搬動繞線軸來檢查間距是否合理。

繞線機(jī)頂針裝置作為的重要部件之一，關(guān)乎繞線效果和設(shè)備的安全性，所以操作人員一定要重視頂針裝置的調(diào)整和合理使用。