水下機器人

水下機器人誕生于20世紀后半葉，分為遙控式水下機器人Remote Operated Vehicle (ROV)、拖曳式水下機器人Towing Underwater Vehicle (TUV）、無人無纜水下機器人Unmanned Underwater Vehicle (UUV)、智能水下機器人 Autonomous Underwater Vehicle,(AUV)，四類。隨著軍事及海洋工程的需要，以及電子、計算機、材料等高新技術的發(fā)展，截止到2013年，水下機器人的數(shù)量已增長了200多倍。載人潛水器HUV載人潛水器相當于小型潛水艇，可運載工作人員進入深海，操作機械手開展各種復雜的水下考察、打撈、采樣等活動。從到民用，從淺海到深海是水下機器人的發(fā)展路徑。水下機器人憑借其可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)的特點，已廣泛應用于石油開發(fā)、水道測量、海洋科學調查、導航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領域。

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水下機器人分類

目前全球有270多種、1000多臺水下機器人，按照使用方式可以分為載人潛水器HOV、自治水下機器人AUV、和有纜遙控機器人ROV三類。

載人潛水器HUV

載人潛水器相當于小型潛水艇，可運載工作人員進入深海，操作機械手開展各種復雜的水下考察、打撈、采樣等活動。

自治水下機器人AUV

AUV沒有纜繩，自身攜帶動力，依靠內置的控制系統(tǒng)來自我控制，可以靈活自主地完成一系列水下作業(yè)任務。

有纜遙控機器人ROV

操作人員在船上遠程控制ROV進行水下觀察、檢查、施工等作業(yè)。

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ROV的應用

ROV廣泛應用于、海岸警衛(wèi)、海事、海關、、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。世界上的海洋大國如美國、俄羅斯、日本、英國和法國等都開發(fā)了多種型號的ROV系統(tǒng)，用于不同的使命任務和不同的工作深度。

民用方面，R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開采、水下工程施工、海洋科學研究、海底礦藏勘探、遠洋作業(yè)等方面發(fā)揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業(yè)以及離岸與近岸工程中。

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海底資源

海洋某些區(qū)域蘊藏著豐富的能源、金屬、礦產等資源，如太平洋西部和印度洋沿岸國家就擁有豐富的海底資源，因此海底資源的勘探開發(fā)也成為ROV應用的主要領域之一。通常觀察級ROV可用于海底資源探測，而作業(yè)級ROV可用于海底資源開發(fā)。

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