迅速發(fā)展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控制方式，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計算機控制接收1,器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實現(xiàn)挖掘機作業(yè)操縱的完全自動化。所有這一切，挖掘機的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好前提。其中電動挖掘機主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些yi燃yi爆的場所。

常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。

傳動機構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

行走裝置

行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達 減速機及其管路、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳Γ瑢崿F(xiàn)整機的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.

中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通

其他綜合性能

因現(xiàn)代大型液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的工作壓力較高（≥32MPa），允許液壓油的zui高工作油溫也較高（90℃左右），所以為了保證在正常的換油周期內(nèi)液壓系統(tǒng)能正常工作，就要求為系統(tǒng)所選油的潤滑性、氧化安定性、抗磨性、防銹防腐性、抗乳化性、抗泡性、抗剪切安定性以及極壓負荷性等方面具有良好的品質(zhì)。例如，液壓挖掘機的運轉(zhuǎn)率達到85%～95%，使用壽命超過1萬小時。

良好的液壓油散熱系統(tǒng)

對于大型液壓挖掘機液壓油散熱系統(tǒng)（更確切地說應(yīng)為液壓油溫控制系統(tǒng)）的改善，雖然各廠家采用的具體方式有所不同，但基本思路卻是一樣的，既能使液壓油溫度在連續(xù)作業(yè)中平衡在較為理想的范圍內(nèi)，又能使液壓系統(tǒng)在冷態(tài)下投入工作時能迅速升溫（達到油正常工作溫度范圍）。當前國內(nèi)汽車維修行業(yè)已具有相當規(guī)模，而水路挖掘機維修行業(yè)起步相對較晚，在維修中還存在著諸多技術(shù)問題。在使用了合格的液壓油的前提下，當出現(xiàn)液壓油過熱時，對液壓油散熱溫控系統(tǒng)的檢查步驟如下：

1．液壓油散熱器是否有污物堵塞，導(dǎo)致散熱效率下降，必要時清洗散熱器。

2．在極端條件下檢測風扇轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)實際工作壓力，以確定該回路的液壓件是否有故障、油溫傳感器或控制電路的工作是否正常。此時風扇轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)工作壓力均應(yīng)為zui大值；否則，應(yīng)對系統(tǒng)相應(yīng)參數(shù)進行調(diào)整或更換受損元件。